2.1　花炮機(jī)打孔及穿引線裝置機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理設(shè)計(jì)

自動(dòng)花炮機(jī)打孔及穿引線裝置通過合理的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，是利用夾具機(jī)械手、打孔機(jī)械手和穿引線機(jī)械手等機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)作業(yè)，使得花炮機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)打孔，炮體內(nèi)穿引線的工作任務(wù)。

自動(dòng)花炮機(jī)打孔及穿引線裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由自動(dòng)花炮機(jī)打孔夾具機(jī)械手、打孔機(jī)械手和穿引線機(jī)械手等機(jī)構(gòu)組成，如圖2-2所示。

圖2-2　自動(dòng)花炮機(jī)打孔及穿引線裝置機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)示意圖