“地球繞著太陽轉”“地球不是宇宙的中心”等觀念在今天我們看來是非常普通的科學常識。但是，這么簡單的幾句話在600多年前的歐洲卻是被禁止傳播的。誰要是不小心說出了口，沒準就要掉腦袋呢！我們把時光倒退到公元140年，這一年古希臘天文學家托勒密提出了一個觀點，就是我們俗稱的“地心說”。在他看來，地球居于宇宙的中心，從地球向外依次有月球、水星、金星、太陽、火星、木星和土星，它們在各自的軌道上繞地球運轉。其中，行星的運動要比太陽、月球的運動復雜得多。在太陽、月球、行星之外，是存在所有恒星的天球恒星天，再向外，是推動天體運動的原動天。這個觀點被他寫進了《天文學大成》里。托勒密的觀點是在繼承亞里士多德的天文觀念的基礎上形成的。他的學說被廣泛應用于天文和航海事業。到了1513年，“地心說”被哥白尼的“日心說”給推翻了。哥白尼通過觀察，證明了地球并不是宇宙的中心，宇宙的中心在太陽附近；月亮繞地球運轉，地球和其他所有行星都以太陽為中心運轉。雖然在后世看來，哥白尼的觀點也不完全準確，但是在當時卻推翻了統治了天文學上千年的地球中心說，是人類宇宙觀的偉大進步。

從哥白尼時代起，自然科學和哲學開始飛速發展。后來人們又發明了望遠鏡，觀測到更多天體，進行環球航行。人類對地球和太空的認識就越來越深入了。