人類對于太空的探索是永無止境的。在歷史發展的各個階段，無論是東方還是西方都有各自探索出的成果。那么我們就分別來了解一下人類的祖先早期是怎樣認識太空的。在中國古代，人們對于宇宙，很早就有“天圓如張蓋，地方如棋局”的樸素的直觀見解。這就是我們熟知的“天圓地方”的概念，人們認為天空呈一個半圓形的蓋子和地平線契合。西周時期的“蓋天說”認為，大地不是平整方形，而是拱形。天空如一個斗笠，大地猶如一個倒扣的盤子。到了東漢，著名的天文學家張衡（地動儀的制造者）又提出了“渾天說”。他肯定了大地是球形的，而且我們生活的地球是一個懸在空中的球體，這在當時是一個非常了不起的認識。那么西方人早期對于太空有著怎樣的認識呢？公元前4世紀，古希臘哲學家亞里士多德認為，地球是宇宙的中心。不過他的思想直到公元140年，經過天文學家托勒密總結后，才形成了系統的“地心說”。“地心說”從表面上解釋了晝夜更替、日月星辰東升西落的現象，這個學說流傳時間長達1300余年，直到哥白尼的“日心說”出現。

世界各民族對地球和太空的理解與想象各有不同。比如，古代埃及人認為大地是漂浮在水面之上的。古希臘人則認為大地之下有支柱支撐著。古希臘神話認為“十二諸神”掌管天地萬物一切。古印度人想象大地是馱在大象背上的。這些觀點現在看來很好笑，但卻是那時人類思想的成果，也為我們留下了許多精彩的故事。