幾個(gè)世紀(jì)前所掌握的原始火箭技術(shù)與現(xiàn)代火箭技術(shù)相比，已經(jīng)不能同日而語(yǔ)。不過在當(dāng)時(shí)科技水平極其落后的情況下，我們的先人還是利用他們的聰明才智，使中國(guó)古代火箭技術(shù)取得了非常高的成就。中國(guó)最早應(yīng)用了串聯(lián)（多級(jí)）和并聯(lián)（捆綁）技術(shù)。明代史書中記載的“神火飛鴉”應(yīng)用了并聯(lián)技術(shù)；“火龍出水”將串、并聯(lián)技術(shù)綜合運(yùn)用。“火龍出水”怎么做呢？先截取一根一米多長(zhǎng)的毛竹作為龍身；再分別用木頭雕成龍頭、龍尾，與龍身銜接成為一條龍。龍腹內(nèi)則裝有數(shù)支單發(fā)式火箭，并且把它們的引火繩總連在一起，從龍頭下面的孔洞中牽出來(lái)；在龍身的前后部分，分別裝上兩支大型火藥箭，并把它們的引火繩也連在一起；最后，把龍腹內(nèi)引出的總引火繩連結(jié)在前部?jī)蓚€(gè)火藥筒的底部。這樣，一個(gè)“火龍出水”就完成了。

1981年，在加拿大渥太華市舉辦的中國(guó)古代傳統(tǒng)工藝展覽會(huì)上展出了“火龍出水”模型。這種以火箭為動(dòng)力，浮游于水面上的海戰(zhàn)武器，可以稱得上是現(xiàn)代魚雷的雛形。“火龍出水”的發(fā)射原理跟現(xiàn)代的多級(jí)火箭發(fā)射原理是相同的，說(shuō)它是現(xiàn)代多級(jí)火箭的始祖也不為過。