在機器人發展的早期，機器人外觀和人類一點兒都不相似。早期的機器人多是以機械臂的形式問世的。英格伯格被稱為“工業機器人之父”，而有一個人，被稱為“仿人機器人之父”，他就是日本早稻田大學的教授加藤一郎。當時日本擁有世界上首個仿人機器人研究組織，1973年，這個組織以加藤一郎為首開始了對仿人機器人的研究。隨后，加藤一郎解決了諸多難題，研制創造出第一個用雙足行走的機器人，它的名字叫WABOT-1。它不僅能夠用雙足行走，而且還會講日文，有人工視覺和聽覺。為什么要研制仿人機器人呢？研制出像人一樣的、有表情、能用手腳完成動作的機器人一直是科學家們的夢想，但發展仿人機器人需要克服許多難題，例如只是讓機器人能像人類一樣自如行動就很不簡單。目前，世界上有些國家和著名的機器人公司在研發仿人機器人上取得了突破性的成就。例如日本的本田公司，著名的Asimo機器人就是這家公司研發出來的。

仿人機器人因其外表與人類接近，所以更容易被人類接納，拉近了人類與機器人的距離。在未來，仿人機器人會被廣泛應用到服務、醫療等領域中。