從“機器人”這個詞誕生時開始算，至今不到百年的時間。從第一臺機器人問世開始，機器人的發展不過半個世紀多的時間。可就是在這不到一個世紀的時間里，機器人卻實現了發展上的三個大跳躍，至今出現了三代機器人。第一代機器人是簡單的示教再現型機器人，這類機器人沒有感知也不會思考。它們根據事先設定好的程序重復動作，控制方式較為簡單，目前在汽車制造業和一些工業生產線上仍然常見。第二代機器人是有感覺的機器人。與第一代機器人相比，它們擁有一定的感覺系統，可獲取周圍環境和相關對象的信息，并對此作出判斷，進行處理，從而引導機器人更好地作業。第三代機器人就是智能機器人。這類機器人擁有比第二代機器人更好的感知能力，在與外部的互動中，對環境、對象等能更好地去適應、去協調。它們不再像示教再現型機器人那樣簡單重復，而是被賦予了邏輯思維和感知能力，在服從人類的命令的前提下充分發揮自身的判斷能力并做出與之相應的動作。

機器人的發展體現了機器人技術的不斷進步、不斷變革及不斷創新。