第六位國王塞爾維烏斯在位期間，將羅馬公民劃分為五個等級。這標志著羅馬用制度確立了社會階層的不平等，羅馬正式進入奴隸制社會。塞爾維烏斯有一個生性殘暴貪婪的女兒以及一個同樣脾氣秉性的女婿塔克文，他們一直陰謀奪取王位。終于，塔克文覺得時機成熟，謀殺了塞爾維烏斯，自立為王。而他篡位之后，最先向他祝賀的就是他的妻子。傳說，在前往登基儀式的路上，她毫無人性地駕車碾過父親的尸體。塔克文為王之后，破壞羅馬的制度，政治上十分孤立。他大肆迫害自己的政敵，殺害了許多反對他的羅馬貴族。同時為了籠絡人心，他大興土木改造羅馬城，四處征戰掠奪以轉移民眾對他的怨恨，結果反而是民怨沸騰。更讓羅馬人不能容忍的是，塔克文是伊特魯利亞人，他在位期間只推崇自己部族的文化。塔克文因其狂傲暴虐而被稱為“高傲者塔克文”，羅馬人對他積怨已久。塔克文的兒子也是荒淫無道之人，侮辱了一名羅馬貴族女子。這件事成為塔克文王朝覆滅的導火索，羅馬人的憤怒終于爆發。塔克文的統治被推翻，他本人被放逐出羅馬。而起義的領導者就是被他殺害的一名羅馬貴族的兒子布魯斯特。塔克文并不甘心失敗，為了奪回王位他甚至不惜與羅馬的敵人結盟。但他的數次圖謀都被羅馬人挫敗。最終他再也未能返回羅馬，客死于異鄉。

塔克文被驅逐后，羅馬人感到深受暴君之苦，決定再也不需要國王。“王政時代”從此結束，羅馬進入了嶄新的共和國時代。