從公元前753年到公元前509年，這一時期被稱為“王政時代”。這接近兩個半世紀的時間里，從第一位國王羅慕路斯到最后一位國王高傲者塔克文，總共有七位國王統治過羅馬。在這個時期，羅馬文明實現了從氏族聯盟向國家的轉變。羅馬自己獨特的文化和制度也開始形成。“王政時代”可以說是羅馬文明平靜成長的童年期。“王政時代”可分為前后兩個時期，前四位王時期羅馬文明仍處于氏族聯盟的階段，在這個時期羅馬向周圍其他部族擴張，或以和平融合，或以武力兼并的方式，開始形成自己的文化和制度。這個時代依舊屬于傳說，除了羅慕路斯的故事以外，還有賀拉斯三兄弟的故事。賀拉斯三兄弟為國獻身，體現了羅馬人將國家利益置于個人幸福之上的觀念，忠誠、克己的公民意識一直貫穿于羅馬的興盛時期。這個故事后來也被法國畫家大衛畫成油畫，成為傳世名作。后三王時期，羅馬正式轉型為國家，政治制度形成。第六位國王塞爾維烏斯?圖利烏斯在位期間，以能否服兵役為標準賜予羅馬人公民權。將羅馬公民劃分為百人隊，百人隊既是軍事組織也是行政組織，國家的重大決策要通過百人隊會議投票表決，每個百人隊擁有一票表決權。

也是在“王政時代”后期，羅馬國王的權力不斷增加，并且王位開始被壟斷。后三位國王都是來自伊特魯利亞氏族的塔奎尼烏斯家族。“王政”潛在的危機即將爆發。

古羅馬參議員