1.3 四旋翼飛行器的主要應用

因為四軸飛行器體積小，重量輕，攜帶方便，能輕易進入人不易進入的各種惡劣環境。該飛行器常用來制作模型，也用來執行航拍電影取景、實時監控、地形勘探等飛行任務。目前主要應用在以下幾個方面。

·研發平臺：四旋翼飛行器是大學研究人員測試和評估在多個不同領域新思路的一個有用工具，包括飛行控制、導航、實時系統和機器人。近年來，許多高校已經讓四旋翼飛行器從事越來越復雜的空中演習。成群的四軸飛行器可以懸停在空中，自主執行復雜的飛行程序，如翻轉。

·軍事和執法：四旋翼無人機用于軍事偵察和執法機構偵察，以及在城市環境中的搜索和救援任務。由加拿大公司AeryonLabs研發的小型無人機Scout，可以靜靜地在原地徘徊，并用相機觀察地面上的人和物。用戶在超過視線范圍內3km操作Scout，在距地面100～150m的飛行速度達50km/h，續航25min。它允許飛行在惡劣天氣條件下，所有通信都采用數字加密，從而降低了劫持和視頻截取的風險，如圖1-6所示。

圖1-6 Scout飛行器

·商業應用：商業應用最成功的是大疆公司，它約占世界民用無人機市場份額的70%，以及全球小型無人機市場份額的50%。隨著大疆公司把目光從無人機本身的平臺，逐步移向建立在飛行器平臺上的增值應用，未來的市場空間對于這家新興公司來說，仍然是個未知數。在美國使用四軸飛行器最大的領域是航空影像。四旋翼無人機為航拍節約了大量成本。大疆無人機如圖1-7所示。

圖1-7 大疆無人機