1.2 四旋翼飛行器的研究現狀

在過去的幾十年里，小型無人機已經應用于許多領域。四旋翼飛行器研究的主要熱點是如何提高機動性和懸停能力。四軸飛行器的四轉子設計使得飛行器設計相對簡單、可靠和易操作。目前四軸飛行器的研究熱點在多機通信、環境探索及可操作性，如果把這些特性融合在一起，它可以完成目前其他車輛所不可能完成的很多任務。目前正在研發的有：

·貝爾波音四傾轉旋翼機的概念，提出對C-130大型軍用運輸機采用固定直升機概念和傾斜轉子概念進一步結合；

·AermaticaSpaAnteos是第一個旋轉翼遙控飛機，獲得官方許可的民用空域飛行，由意大利民航局設計制造，并首次工作在非隔離空域；

·Aeroquad和Arducopter基于Arduino的四旋翼飛行器DIY（DoItYourself，自己動手做）建設開源硬件和軟件項目；

·ParrotAR.Drone是一款帶有攝像機無線控制的四旋翼飛行器，可以通過智能電話和平板設備進行操控，如圖1-4所示；

圖1-4 ParrotAR.Drone飛行器

·Nixie是一款帶小相機配備的飛行器，可以作為一種穿戴設備，如圖1-5所示。

圖1-5 Nixie飛行器