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2.3 線性組合的幾何意義

假設存在兩個不共線的向量,分別對它們做數乘運算,然后再相加,就可以組合出坐標系中的任何向量,這一過程就是線性組合。值得一提的是,參與組合的一對向量不能是零向量,因為對零向量數乘所得到的向量永遠是零向量。如果其中任何一個向量是零向量,那么討論線性組合就沒有意義了。

線性組合的幾何意義如圖2-7所示。假設有實數ab、不共線向量vw, p向量是它們線性組合的結果向量,即p=av+bw,那么p可以是二維空間中的任意向量(圖中的多個箭頭代表任意可能的向量)。

圖2-7 線性組合的幾何意義

換一個角度來描述,如果向量p固定,則不論向量vw怎么變,都存在一組系數,使vw僅通過一次組合就得到這個p

理解向量的幾何意義,是為了更好地理解坐標系和線性組合的關系。2.1節中講過,向量是標準平面直角坐標系的基向量,因為它們不共線,也都不是零向量,所以它們可以通過線性組合表示出整個二維空間中的任意向量。

反過來說,在一個標準平面直角坐標系中,任何一個向量都可以看作向量的線性組合。例如,向量

如果分別將(1, 0)和(0, 1)表示為向量xy,那么向量3x+4 y可以表示為(3, 4),也就是說向量(3, 4)是xy的線性組合。由于(1, 0)和(0, 1)兩個向量是該坐標系的基向量,所以對它們所乘的數值就直接代表相應坐標值,因而可以直接寫成(3, 4)。

但是,如果在不是以(1, 0)和(0, 1)為基向量的坐標系中,就不能省略(1, 0)和(0, 1)兩個向量了。例如,圖2-8中的虛線坐標軸形成了一個新坐標系,它的基向量已經不再是原來的(1, 0)和(0, 1)了。所以如果仍然用(1, 0)和(0, 1)向量在新坐標系中表示其他向量,就不能省略(1, 0)和(0, 1)。

圖2-8 基向量不同的兩個坐標系

假設(1, 0)和(0, 1)在新的坐標系中分別對應(x1y1 )和(x2 ,y2 ) ,則坐標(3, 4)在新坐標系中的位置就要表示為下式:

其實還可以用另一種寫法來表示線性組合:將兩個基向量合并起來,寫在一起,如下式:在新坐標系中表示如下:

我們在這里提前看到了矩陣的寫法:就是一個矩陣。

什么是矩陣呢?矩陣是由一組維數相同的向量構成的數字陣。

· 坐標系內的向量都是由基向量線性組合而成的。

· 同一向量放在不同坐標系內,對應的坐標不同。

現在再來看2.1節中的式子:

上式可以解讀為:標準平面直角坐標系中的點(2, 6)在坐標系(可以將矩陣看成坐標系的一種表示方法)中的位置。

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