漢高祖劉邦在鏟除韓信等異姓王的過程中，為了鞏固劉家政權，大封同姓諸侯。然而隨著時間的推移，這些諸侯王的權勢越來越大，構成了對中央政權的威脅。文帝時，著名政治家賈誼已注意到這個問題，并向文帝提議采取措施。文帝將一些大諸侯國分成若干小國，但未能奏效。至漢景帝，御史大夫晁錯也意識到了問題的嚴重性，提出了“削藩”的主張。但這卻成了諸侯王反叛中央的一個借口。吳王劉濞聯合楚王、趙王、膠東王、膠西王、濟南王、淄川王六個諸侯，以“清君側、誅晁錯”的名義，于景帝三年（前154）發動叛亂。這就是歷史上有名的“七國之亂”。

叛亂之初，景帝顧忌各諸侯國的強大勢力，忍痛殺掉晁錯，以安撫各諸侯王。但劉濞“清君側”是假，篡君位是真，不僅不退兵，甚至自封為“東帝”。這促使景帝下決心平定叛亂。經過三個月的戰爭，七國的叛亂被平定了，諸侯王的勢力受到致命的打擊。景帝乘機將諸侯王的權力全部收歸中央，鞏固了中央政權。