2.3 8AT電控系統組成與工作原理

自動變速器電子控制系統是指在自動變速器運行過程中，通過TCU控制器對各種能夠描述車輛當前行駛狀態的傳感器信號（發動機負荷、汽車行駛速度等）的處理，分析判斷出駕駛人意愿，進而主動調整自動變速器運轉狀態的智能換檔控制系統，其工作目標是要使自動變速器在各種工況下都能按照預定的最優控制規律工作。由于電子控制系統代替了部分駕駛人的換檔操作，有效降低了駕駛人工作疲勞度，簡化了駕駛操作，提高了安全性，在一定程度解決了非熟練駕駛人的駕駛安全問題。8AT電控系統組成如圖2-8所示，包括硬件系統、底層軟件和應用軟件三部分。

圖2-8 8AT電控系統組成

如圖2-9和圖2-10所示，8AT電控系統的硬件系統包括傳感器、電磁閥、TCU本體、線束和插接器。8AT電控系統傳感器包括壓力、位置、速度、溫度傳感器四種類型。考慮到成本和可靠性，部分在開發階段用于數據采集和監測的傳感器，如發動機速度傳感器、G5速度傳感器以及換檔離合器、制動器內部壓力傳感器等，會在量產階段取消。

對于駕駛人來說，面對自動變速器電子控制系統的人機界面輸入只有加速踏板、制動踏板、變速桿、運行模式按鈕、點火鑰匙五個區域。駕駛人的每一個動作會通過這五個區域命令的組合向電子控制系統發出控制命令。電子控制系統的硬件輸入接口接到駕駛人的控制命令的同時，還會監視汽車、自動變速器、發動機等當前的運行狀態，具體反映為各種傳感器信號、CAN通信信號。

自動變速器電子控制系統的應用軟件通過TCU底層驅動軟件獲取硬件輸入接口的各種信息，以供應用軟件內部各個信息控制模塊調用。應用軟件的各個控制模塊協同工作并通過對輸入信號的處理和判斷，分析出駕駛人的駕駛意圖以及當前車輛運行狀況是否正常，進而依據分析出的駕駛意圖給出下一時刻自動變速器各執行器的控制指令，向發動 機 的 EMS（Engine Manage-ment System，即發動機管理系統）模塊發出發動機控制請求。

圖2-9 8AT外部傳感器布置圖

圖2-10 8AT內部傳感器及電磁閥布置圖

自動變速器電子控制系統的硬件輸出接口通過TCU底層軟件接受上層應用軟件的控制指令，為自動變速器的各個執行器提供相應的電壓/電流，同時通過CAN通信向發動機的EMS模塊發出控制請求指令。最終，發動機會根據來自自動變速器電子控制系統的CAN請求指令執行升、降矩動作，自動變速器將完成升、降檔或保持檔位動作，液力變矩器將完成解鎖/閉鎖動作，從而根據當前行駛環境信息和車輛運行狀態，實現駕駛人的駕駛意圖，輔助駕駛人完成對動力傳動系統的轉矩和速比的控制。