前言

作為國民經濟的重要支柱，汽車產業是驅動新一輪科技革命和產業變革的重要力量。在未來汽車產業發展趨向智能化、網聯化、電動化、共享化的形勢下，智能網聯汽車成為汽車產業發展方向和戰略制高點，是全球汽車產業發展協同創新的重要載體。

本書基于我方智能網聯汽車團隊長期深入研究的經驗和分析，系統地介紹了智能網聯汽車相關技術，旨在面向行業提供一個對智能網聯汽車涉及的技術問題的全面理解。全書分為兩部分內容，共七個章節。第一部分介紹了智能網聯汽車的理論知識及產業形式。第一章介紹了智能網聯汽車基本概念、分級、發展目標。第二章介紹了智能網聯汽車智能化、網聯化、融合化的發展路線，產業生態、主機廠、用戶接受度的發展趨勢，當前各個企業在智能網聯汽車領域的布局，并系統介紹了國內外為促進智能網聯汽車發展所出臺的系列政策措施，以及我國智能網聯汽車應用示范重點項目。第三章介紹了智能網聯汽車產業鏈、價值鏈、商業化技術服務與商業模式。第二部分為本書的主要內容，介紹了智能網聯汽車的關鍵技術。第四章介紹了駕駛場景數據從采集、分類、處理到應用的一體化流程體系，并對數據庫建設、駕駛場景規范體系進行詳細的介紹。第五章介紹了駕駛場景虛擬仿真技術，包括仿真測試系統、仿真平臺、仿真數據體系、虛擬試驗場建設、仿真測試工具、仿真驗證與評價。第六章介紹了自動駕駛相關算法，包括感知算法、融合算法、算法驗證以及實車評估方法。第七章介紹了自動駕駛車輛工程應用技術，包括工程驗證關鍵技術、車輛改裝、自動駕駛特定功能的實現方法以及軟硬件發展思路。

在本書編寫的過程中，感謝團隊每一位成員的辛苦付出，同時對引用的參考文獻內容，特向其作者表示深切謝意。