序言

21世紀(jì)以來，信息通信、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等技術(shù)爆發(fā)式的增長，為人類的生活方式帶來了前所未有的變化。作為國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱，汽車產(chǎn)業(yè)在技術(shù)的推動(dòng)下逐漸實(shí)現(xiàn)工業(yè)化、信息化發(fā)展，為國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展提供了進(jìn)一步上升的驅(qū)動(dòng)力。智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為汽車產(chǎn)業(yè)的重要力量，也是未來高效移動(dòng)出行的重要平臺(tái)，已成為智能交通、智慧城市建設(shè)的重要引導(dǎo)者。

作為資金密集型、技術(shù)密集型的產(chǎn)業(yè)，汽車產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品越來越多元化、復(fù)雜化。智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為新技術(shù)的集中載體，吸引的不僅僅是傳統(tǒng)的整車廠，還有大量新興科技公司、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、出行服務(wù)公司以及涌現(xiàn)出的一批造車新勢力。智能網(wǎng)聯(lián)汽車新的產(chǎn)品架構(gòu)、新的研發(fā)模式和新的商業(yè)形態(tài)正在形成。同時(shí)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)的建設(shè)離不開國家層面的支撐與引導(dǎo)，《中國制造2025》、《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》、《中國汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃（2016-2025年）》、《智能汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》等系列文件的發(fā)布為中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車提出了明確的發(fā)展方向。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展不僅推動(dòng)產(chǎn)業(yè)格局的變革，同時(shí)也加強(qiáng)核心技術(shù)的創(chuàng)新。車輛智能技術(shù)、車輛網(wǎng)聯(lián)技術(shù)和基礎(chǔ)支撐技術(shù)成為發(fā)展的關(guān)鍵問題。智能方面涉及環(huán)境感知數(shù)據(jù)處理算法、關(guān)鍵汽車零部件開發(fā)、智能汽車供應(yīng)鏈體系等；網(wǎng)聯(lián)方面，包含車路協(xié)同控制、信息安全、智能汽車運(yùn)營監(jiān)管、數(shù)據(jù)挖掘與分析、車載終端與軟件系統(tǒng)等；在基礎(chǔ)支撐方面，除了標(biāo)準(zhǔn)政策法規(guī)以外，測繪資質(zhì)管理、數(shù)據(jù)資源建設(shè)投入、高精度地圖應(yīng)用研究、測試評(píng)價(jià)技術(shù)與管理等成為研究的重點(diǎn)。尤其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車大數(shù)據(jù)、底層操作系統(tǒng)、專用芯片等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，我國與國外還有很大的差距，測試及認(rèn)證方面也缺乏必要的軟硬件資源和平臺(tái)支撐。智能網(wǎng)聯(lián)汽車不是一蹴而就的事情，需要各方資源協(xié)調(diào)同步發(fā)展。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展道路上，我們還需要深入地實(shí)踐與探索。

本書全面介紹了國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的現(xiàn)狀、體系架構(gòu)、政策及趨勢，分析了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)鏈及商業(yè)化模式，同時(shí)從自動(dòng)駕駛算法、駕駛場景、仿真測試等角度深刻地剖析了自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)。本書內(nèi)容全面、新穎，為行業(yè)開展技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品開發(fā)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研制等方面提供參考價(jià)值。無論是對(duì)企業(yè)科研工作者還是在校相關(guān)專業(yè)的學(xué)生，都是不可多得的讀本。

中國工程院院士