機(jī)器人“復(fù)聯(lián)”

李曙光 哈佛大學(xué)、MIT 機(jī)器人科學(xué)博士后研究員

2019年3月，一篇有關(guān)仿生物細(xì)胞群體機(jī)器人的論文登上頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊《自然》雜志封面。這是機(jī)器人科研領(lǐng)域的一個(gè)重大突破，它由多所高校研究人員共同完成，其中來(lái)自麻省理工學(xué)院和哈佛大學(xué)的李曙光是該論文的第一作者。

仿生物細(xì)胞群體機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路是把多個(gè)獨(dú)立的粒子但愿組成機(jī)器人系統(tǒng)（particle robotics），每個(gè)粒子有單獨(dú)的編程，它們一起組成的群體機(jī)器人，可以在諸如光等信號(hào)源的引導(dǎo)下實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和避障等任務(wù)。《自然》雜志認(rèn)為該粒子機(jī)器人系統(tǒng)未來(lái)可應(yīng)用于勘探、建筑和醫(yī)療等領(lǐng)域——比如通過(guò)粒子機(jī)器人將藥物送達(dá)人體內(nèi)難以觸及的目標(biāo)區(qū)域。李曙光認(rèn)為，物流機(jī)器人則可能是粒子機(jī)器人概念最快可以結(jié)合的應(yīng)用領(lǐng)域。

作為第一作者，李曙光在仿生物軀體機(jī)器人的研究中負(fù)責(zé)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造、控制算法的開(kāi)發(fā)、物理實(shí)驗(yàn)與測(cè)試等工作，他表示這個(gè)概念源自生物系統(tǒng)的啟發(fā)：讓機(jī)器人模擬生物細(xì)胞的集體遷移，從而實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作指令。

在他看來(lái)，該項(xiàng)研究的意義在于“提供全新的思考方式”，他一直渴望研究一些新的東西，想要打破模塊機(jī)器人的傳統(tǒng)概念。據(jù)了解，在傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)里面，單個(gè)部件出了問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)失敗，而模擬測(cè)試的結(jié)果顯示，粒子機(jī)器人在20%的“粒子”失效后，系統(tǒng)還可以繼續(xù)運(yùn)作。

李曙光中學(xué)時(shí)期便對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生巨大興趣，他畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)，并在該校攻讀博士期間被選上康奈爾大學(xué)的聯(lián)培項(xiàng)目。隨后加入麻省理工計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室，并同時(shí)擔(dān)任哈佛大學(xué)威斯研究所博士后研究員。他擁有豐富的機(jī)器人研究經(jīng)驗(yàn)與作品集，其中包括變形機(jī)器人、彈跳立方體，以及一款以折紙為靈感的人工肌肉（可在10分鐘內(nèi)制成，能承受起自身重量1,000倍的物品，而成本不到1美元）。