飛將軍李廣
公元前129年，匈奴侵犯漢朝邊境。漢武帝派衛青、公孫敖、公孫賀、李廣四位將軍帶兵抵抗。在這四名將軍中，李廣的年紀最大，立下了無數戰功。
李廣是隴西成紀（今甘肅秦安縣北）人，他的先祖叫李信，在秦始皇時當過將軍。李廣能騎善射，武藝高強。漢文帝十四年，匈奴大舉入侵蕭關（今甘肅東南）時，李廣應征入伍，參加抗擊匈奴。
到了漢景帝做皇帝時，李廣擔任隴西都尉，不久，又調任騎郎將。李廣每到一地，都以和匈奴奮力拼殺出名，他的戰略戰術更讓匈奴談虎色變。
景帝中元六年（公元前144年），匈奴騎兵入侵上郡（今陜西榆林東南）、雁門（今山西原平北），掠奪漢皇室狩獵場的馬匹。漢吏卒與之交戰，死亡2000余人。當時李廣任上郡太守，率領百余騎兵外出巡視，歸途中遇匈奴數千騎兵。李廣隨從都害怕，想逃走，他忙阻止。李廣認為大軍離此數十里，如果以百騎逃走，匈奴騎兵勒馬追趕，馬上就會被斬殺；如果原地不動，匈奴兵會認為是大軍的誘餌，必定不敢攻擊。于是，李廣命令部下前進至距匈奴陣2里左右，下馬解鞍，表示并不忙著離去。
李廣射石圖 清 任頤
唐代詩人盧綸詩：“林暗草驚風，將軍夜引弓，平明尋白羽，沒在石棱中。”即講李廣射石這件事，極力稱贊李廣的高超箭術和神勇。
匈奴軍中有一位騎著白馬的監軍到陣前觀望，李廣率十余騎將他射殺，后回到軍中便解鞍縱馬，臥地休息。時近黃昏，匈奴騎兵對李廣的舉止迷惑不解，以為漢軍在附近有伏兵，不敢輕易攻擊。入夜，匈奴軍擔心遭受漢大軍襲擊，向北撤退。天亮后，李廣率軍平安返回大營。
武帝即位后，朝廷里的大臣們都夸獎李廣是員猛將，武帝便把李廣從上郡太守的任上調往京師，擔任未央宮的警衛。
這一次李廣和衛青、公孫賀、公孫敖四路人馬去抵抗匈奴，匈奴的軍臣單于早已得到了消息。匈奴人最害怕的就是李廣，軍臣單于便把大部分兵力集中在雁門，并設了埋伏，要活捉李廣。匈奴人事先挖好陷阱，再和李廣對陣，假裝被打敗了，引誘李廣去追趕他們。李廣看到前面是平展的草地，沒有想到匈奴人挖好了陷阱，就等他中計了。李廣追著追著，只聽“呼啦”一聲，李廣連人帶馬都掉進了陷阱，被匈奴人活捉了。
匈奴人捉住了李廣，生怕他跑了，就把李廣裝在用繩子結成的網兜里，用兩匹馬吊著他。
李廣躺在網兜里，一動不動，像死了一樣。走著走著，他微睜眼睛，偷偷地瞧見旁邊一個匈奴兵騎著一匹好馬，便使出全身力氣，一躍跳上馬，奪了那個匈奴的弓箭，將那個匈奴兵打翻在地，拼命地往回跑。幾百個匈奴騎兵在后面追，李廣一連射死了前面的幾個追兵，終于逃了回來。
李廣雖然跑了回來，但是打了敗仗，按軍法應當斬首。后來李廣花錢贖罪，回家做了平民。過了不久，匈奴又來進犯漢朝邊境，李廣被重新起用，到右北平做了太守。
李廣有多年的防守經驗，他行動快，箭法精，忽來忽去，匈奴軍總是摸不清他的打法，所以匈奴人稱他為“飛將軍”。在他駐守右北平期間，匈奴人不敢來犯。
李廣常常閑暇無事時，便帶上一些將士外出打獵。當時右北平山里有不少老虎，李廣一連射死了好幾只。有一次，李廣外出打獵，突然瞧見迎面的亂草叢中蹲著一只斑斕猛虎，正準備向他撲過來。李廣急忙拈弓搭箭，用足全身力氣，一箭射去，憑他百發百中的箭法，射個正著。將士們趕快提著劍跑過去捉老虎，可是跑近一看，都愣住了，原來草叢中并沒有老虎，只有一塊奇形怪狀的大石頭，李廣的那支箭，竟然射進了石頭里！
飛將軍李廣一箭射進石頭的消息，很快傳開了。匈奴人聽了，更加害怕李廣，急急忙忙地往西遷移，再也不敢來侵擾右北平一帶的邊境地區了。
·西域都護·
漢武帝太初元年（公元前104年），李廣利出征大宛并將其擊敗，西域的交通更加順暢。西漢又在樓蘭、輪臺等地設校尉管理屯田，這是漢在西域最早設置的軍事和行政機構，為后來設西域都護創造了條件。公元前68年，漢宣帝派侍郎鄭吉屯田渠黎，和匈奴爭奪車師，以護衛鄯善以西“南道”諸國的安全。公元前60年，匈奴日逐王歸降漢朝，匈奴設置在西域的都尉從此撤銷，匈奴對西域的控制也越來越弱。西漢王朝于是在西域設置西域都護府，并任命鄭吉為首任都護，其官職相當于內地的郡守，下設副校尉、丞、司馬等屬吏。西域都護的設置，標志著西域正式歸屬中央政權，漢對西域有權冊封國王，頒賜官吏印信，調軍征糧；同時，西域都護的設置也保證了絲綢之路的暢通，加強了各民族間的團結和經濟文化交流。
漢元狩四年（公元前119年），李廣跟隨衛青征戰漠北，因奉命繞道東線，不幸迷失方向，貽誤戰機。衛青命長史追究治罪于李廣。當時，李廣已是60多歲的高齡，不愿受辱，慨然自殺。李廣平日愛恤士卒，深受部下敬重。李廣死后，士卒都失聲痛哭，悲痛不已。