1.3.4　按嵌入式系統(tǒng)軟件復雜程度分類

1.循環(huán)輪詢系統(tǒng)

循環(huán)輪詢系統(tǒng)編程簡單，沒有中斷，不會出現隨機問題。便于編程和理解，程序運行良好；但是它不適合有大量輸入/輸出的服務，程序規(guī)模增大后不便于調試。所以應用領域有限，適合于慢速和非常快速的簡單系統(tǒng)。

2.前后臺系統(tǒng)

前后臺系統(tǒng)是中斷驅動系統(tǒng)的一種，后臺程序是一個無線循環(huán)，通過調用函數實現相應操作，又稱任務級。前臺程序是中斷處理程序，用來處理異步時間，又稱中斷級。當有一前臺事件（外部事件）發(fā)生時，引起中斷，進行前臺處理，處理完成后又回到后臺（通常又稱主程序）。但是，需要考慮的是中斷的現場保護和恢復、中斷嵌套、中斷處理過程與主程序的協(xié)調（共享資源）問題。一些不復雜的小系統(tǒng)比較適合采用前后臺系統(tǒng)的結構來設計程序。甚至在某些系統(tǒng)中，為了省電，平時讓處理器處于停機狀態(tài)，所有工作都依靠中斷服務來完成。它的實時性主要通過中斷來保證，一旦主程序介入處理事件，其實時性難以保證。而且中斷服務程序與主程序之間的共享、互斥的問題需要自解決。

3.單處理器多任務系統(tǒng)

單處理器多任務系統(tǒng)是由多個任務、多個中斷處理過程、實時操作系統(tǒng)組成的有機的整體。每個任務是順序執(zhí)行的，并行性通過操作系統(tǒng)來完成，任務間的相互通信和同步也需要操作系統(tǒng)的支持。在單處理器系統(tǒng)中，任務在宏觀上看是并發(fā)執(zhí)行的，但在微觀上看實際是順序執(zhí)行的。

多任務系統(tǒng)是指多個順序執(zhí)行的程序并行運行的系統(tǒng)。宏觀上看，所有的程序同時運行，每個程序運行在自己獨立的CPU上。實際上，不同的程序是共享同一個CPU和其他硬件。因此，需要實時操作系統(tǒng)（Real-Time Operation System，RTOS）來對這些共享的設備和數據進行管理。每個程序都被編制成無限循環(huán)的程序，等待特定的輸入，執(zhí)行相應的任務等。這種程序模型將系統(tǒng)分成相對簡單的、相互合作的模塊。