1.5　發(fā)展歷史

從世界范圍看，礦用自卸車是從載貨汽車（即卡車）發(fā)展起來的。載貨汽車的發(fā)展起源于19世紀(jì)20年代，現(xiàn)代載貨汽車的祖先是由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸車輛。1896年10月，德國(guó)戴姆勒公司生產(chǎn)出世界第一輛卡車。該車搭載兩缸菲尼克斯發(fā)動(dòng)機(jī)，整車質(zhì)量1.2t，載重1.5t，出口給英國(guó)倫敦汽車聯(lián)合有限公司[8]。

1900年以后，歐美國(guó)家越來越多的廠商開始制造載貨汽車。1900年，美國(guó)人亨利·福特制造的第3輛汽車就是一部卡車。法國(guó)貝利埃（Berliet）也在同年推出了第一輛卡車。第一次世界大戰(zhàn)及各國(guó)的交通建設(shè)、礦山開采、貨物運(yùn)輸?shù)然顒?dòng)，有力推動(dòng)了載貨汽車發(fā)展。在激烈的商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)下，車輛性能日益提高。1901年，奧地利的Porsche和Lohner制造出第一輛混合動(dòng)力汽車，該車使用汽油機(jī)和輪馬達(dá)作為動(dòng)力，四輪驅(qū)動(dòng)。1902年，德國(guó)Elektrizitaets公司制造出第一輛使用汽油機(jī)—電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的卡車。

現(xiàn)代汽車發(fā)源于德國(guó)，礦用汽車則興盛于美國(guó)。1917年美國(guó)福特汽車推出了TT型卡車底盤，這是第一種專門為卡車設(shè)計(jì)的底盤。1923年9月，德國(guó)奔馳在OB2型5t卡車上，安裝了第一款8.8L直列4缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，功率為45hp。

20世紀(jì)30年代后，礦山開采和工程建設(shè)中的蒸汽鏟斗容量越來越大，這就需要載重車輛與之配合。1934年1月，美國(guó)尤克利德（Euclid）公司研制出第一輛四輪液壓自卸車——Euclid-1Z，由此開創(chuàng)了載重自卸卡車的歷史。該車貨箱長(zhǎng)度6.4m，由液壓缸頂起貨箱后傾卸貨，配置100hp汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，采用帶萬向節(jié)的傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，可與蒸汽鏟配合，運(yùn)送渣土或礦石，載重量達(dá)到14短噸，這是現(xiàn)代礦用自卸車的雛形（圖1.14）。

20世紀(jì)50年代，美國(guó)的鐵礦行業(yè)最先試用10t級(jí)汽車運(yùn)輸鐵礦石，由于在礦山運(yùn)輸中自卸車具有載重量大、轉(zhuǎn)彎半徑小、機(jī)動(dòng)靈活和道路修筑容易等特點(diǎn)而顯示出極大的優(yōu)勢(shì)，從60年代末70年代初，礦用汽車的載重量由20噸位向60噸位發(fā)展。

在載貨汽車大型化的基礎(chǔ)上，有軌電車的架線供電技術(shù)，開始移植到輪式卡車上。1938年，在意大利瓦爾特里納的水電站建設(shè)中，開始采用電傳動(dòng)載貨汽車運(yùn)輸混凝土。當(dāng)時(shí)工地上有16輛三軸卡車和4輛雙軸牽引車，全部改裝為電力驅(qū)動(dòng)。駕駛室頂部裝上長(zhǎng)長(zhǎng)的集電桿，搭在650V的直流架空線網(wǎng)上，為車輛提供電力，架空線路總長(zhǎng)80km，這種方式有效地提高了自卸車的爬坡性能（圖1.10）。

1956年，美國(guó)設(shè)計(jì)師Ralph H.Kress為L(zhǎng)-W（LeTourneau-Westinghouse Company）公司設(shè)計(jì)一款豪帕克（Haulpak）LW-30的剛性后卸式自卸車（圖1.15），這臺(tái)30短噸機(jī)械傳動(dòng)礦車確立了非公路自卸車的標(biāo)準(zhǔn)。

Haulpak LW-30的設(shè)計(jì)在當(dāng)時(shí)是大膽新潮的，不同于同時(shí)代以尤克利德為代表的脫胎于公路卡車的自卸車，LW-30第一次采用了諸多先進(jìn)的設(shè)計(jì)元素，如傾斜式貨箱（sloping dump body）、偏置式駕駛室（left-mounted offset cab）、超短軸距、六輪胎、油氣彈簧、前輪獨(dú)立懸掛（Hydrair air-hydraulic suspension）等，這些元素為此后非公路礦用自卸車的設(shè)計(jì)樹立了標(biāo)準(zhǔn)。雖然LW-30載重只有27t，但這些元素即使在今天載重300t以上的超級(jí)電動(dòng)輪礦車上依然被采用，Ralph H.Kress（1904～1995）也因此被譽(yù)為“現(xiàn)代非公路自卸車之父”（圖1.16）。

Ralph在偉步科（Westinghouse Air Brake Company，WABCO）公司任顧問期間，利用當(dāng)時(shí)最有效的零部件設(shè)計(jì)了一輛自卸車，他意識(shí)到不能把輪胎當(dāng)成懸掛，要加強(qiáng)操縱舒適性并減少來自路面載荷沖擊的設(shè)計(jì)，可通過短軸距和大深度傾斜式平底貨箱來實(shí)現(xiàn)這些特性。1957年，首臺(tái)32短噸的Haulpak交付，Haulpak很快擴(kuò)大了規(guī)模，產(chǎn)品倍受青睞，此后40年，Haulpak成為行業(yè)的標(biāo)桿，20世紀(jì)90年代后被日本小松（Komatsu）公司收購(gòu)。Haulpak型號(hào)全部使用艾里遜（Allison）變速箱，發(fā)動(dòng)機(jī)則使用康明斯（Cummins）、通用汽車（General Motor，GM）或底特律的。

Ralph任Dart公司總經(jīng)理期間，首次提出要完全依靠全動(dòng)力轉(zhuǎn)向——這是大型礦用自卸車一個(gè)最基本的要求。首臺(tái)使用全動(dòng)力轉(zhuǎn)向、載重量75短噸的Dart75-TA后卸式礦車（圖1.17）就是他的發(fā)明，這臺(tái)礦車是當(dāng)時(shí)同類車型中的最大者。該車發(fā)動(dòng)機(jī)艙下有兩臺(tái)“布達(dá)”柴油機(jī)，每臺(tái)功率300hp，通過變矩器驅(qū)動(dòng)后軸，裝有4條輪胎的前軸首次使用了非公路型油氣懸掛，懸掛設(shè)置在前軸中央，這個(gè)革命性進(jìn)步取代了鋼板彈簧。獨(dú)立車輪轉(zhuǎn)向由兩個(gè)雙動(dòng)式液壓缸取代，使車輛轉(zhuǎn)向更平滑、更易控制。Ralph任職期間，僅1955年Dart的售量就增長(zhǎng)了6倍。

1962年Ralph加入卡特彼勒（Caterpillar）公司，先后設(shè)計(jì)了CAT779柴油機(jī)—電驅(qū)動(dòng)雙軸礦用車、CAT783三軸側(cè)卸式和CAT786底卸式礦用車。1969年從卡特彼勒退休后，Ralph加入了他兒子創(chuàng)辦的Kress公司。

20世紀(jì)50年代以后，礦用汽車載重噸位越來越大。1951年，美國(guó)尤克利德公司推出當(dāng)時(shí)世界最大的Euclid-1LLD型自卸車，載重量達(dá)到50t。該車采用三軸10輪底盤，搭載兩臺(tái)康明斯柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，總功率達(dá)到375hp。1958年，尤克利德用三軸的1LLD自卸車，加長(zhǎng)為五軸18輪，載重量達(dá)到150t，再創(chuàng)世界紀(jì)錄，見圖1.18。

載重自卸車極大地提高了露天礦山開采效率。但是，露天礦山多為折回坡道，柴油卡車運(yùn)行成本較高。為提高載重車輛運(yùn)輸?shù)慕?jīng)濟(jì)性，電傳動(dòng)自卸車應(yīng)運(yùn)而生。真正的電動(dòng)輪礦用汽車的問世，應(yīng)自美國(guó)肯沃特（Kenwolth）公司于1959年制造的65短噸電動(dòng)輪礦車算起。礦用電動(dòng)輪自卸車技術(shù)的開始成熟和推廣應(yīng)用，則是在1963年以后[9]。

當(dāng)時(shí)美國(guó)通用電氣公司（GE）生產(chǎn)了多種型號(hào)由柴油—電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力的軌道機(jī)車，此業(yè)務(wù)一個(gè)主要部分是在露天礦運(yùn)輸?shù)V石和廢料的軌道機(jī)車，由于軌道車輛的靈活性差和裝卸不夠方便，所以受到了來自機(jī)械傳動(dòng)后卸式礦車生產(chǎn)商的挑戰(zhàn)。Kennecott銅業(yè)公司的露天礦山是GE機(jī)車的大用戶，他們希望通用橡膠輪胎的后卸式礦車來取代這些柴油—電力驅(qū)動(dòng)的軌道設(shè)備，GE也承認(rèn)開發(fā)一套用于自卸車的柴油—電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)——使用機(jī)車上的基礎(chǔ)元器件——是一個(gè)重新獲得由于機(jī)械傳動(dòng)自卸車而失去的市場(chǎng)份額的途徑。

美國(guó)工程機(jī)械界傳奇人物雷多諾（Robert G.LeTourneau）首次提出了柴油機(jī)—電力多輪驅(qū)動(dòng)的想法，早在1955年他就在美國(guó)申請(qǐng)了電動(dòng)輪結(jié)構(gòu)發(fā)明專利，見圖1.19[10]。由柴油機(jī)帶動(dòng)直流發(fā)電機(jī)，所發(fā)電力輸送給每個(gè)車輪上的輪轂電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)行，這與當(dāng)時(shí)鐵路內(nèi)燃機(jī)車的傳動(dòng)方式非常相似，只不過把鋼制車輪換成了橡膠輪胎。

1959年，雷多諾為蒙大拿州伯克利銅礦改裝了一輛載重量65短噸的TR-60后卸式礦車，它采用柴油—電力傳動(dòng)方式（diesel-electric-drive）——用直流發(fā)動(dòng)機(jī)取代了原車的發(fā)動(dòng)機(jī)和變矩器，并將兩個(gè)牽引電機(jī)安裝在礦車的后軸內(nèi)——在伯克利銅礦礦坑進(jìn)行測(cè)試，這是一輛每個(gè)車輪都安裝了一個(gè)輪馬達(dá)的柴油—電動(dòng)車型，每個(gè)輪馬達(dá)的功率為400hp，從架空線或車載的雙柴油發(fā)動(dòng)機(jī)獲得能量，車載發(fā)動(dòng)機(jī)在卸貨或裝貨點(diǎn)處脫離架線運(yùn)行時(shí)發(fā)揮作用。同一時(shí)間，在俄勒岡州波特蘭制造的另一臺(tái)柴油—電動(dòng)牽引車型也在此進(jìn)行測(cè)試，這臺(tái)車裝載質(zhì)量為65短噸，由一臺(tái)700hp的柴油機(jī)向兩個(gè)電動(dòng)輪提供能量。

幾乎與此同時(shí)，GE認(rèn)為想要有個(gè)成功的電傳動(dòng)系統(tǒng)，必須開發(fā)出一種能將牽引電機(jī)安裝在單個(gè)或兩個(gè)輪胎內(nèi)部的設(shè)計(jì)，從而讓電動(dòng)機(jī)架成為電動(dòng)輪結(jié)構(gòu)的一部分，以減少傳動(dòng)系統(tǒng)的質(zhì)量，只有這樣，相比于機(jī)械傳動(dòng)型礦車，電傳動(dòng)自卸車的有效裝載質(zhì)量與自重之比（即自重利用系數(shù)）才有競(jìng)爭(zhēng)力，這樣就導(dǎo)致了一些設(shè)計(jì)上的困難。在20世紀(jì)50年代中期，GE克服了這些困難并最終完成了設(shè)計(jì)。

1959年，美國(guó)尤尼特瑞格（Unit Rig）公司首次將一輛載重68t的礦用汽車改裝成電傳動(dòng)汽車，這首先歸功于LeTourneau在1955年發(fā)明的電動(dòng)輪轂，它是在自卸車基礎(chǔ)上，結(jié)合無軌電車的技術(shù)產(chǎn)生的[10]。1960年1月27日，尤尼特瑞格與GE合作，研制成功第一臺(tái)電動(dòng)輪原型車M-64 Lectra Haul，它采用一臺(tái)700hp的康明斯柴油機(jī)和鉸接式車架（articulated steering frame）。

Duane Lackey是M-64的項(xiàng)目工程師，Hubert McAulay設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)向和舉升的液壓系統(tǒng)，Jerry Shelton對(duì)轉(zhuǎn)向進(jìn)行了布局并設(shè)計(jì)了機(jī)械部分，Jim Willis設(shè)計(jì)了貨箱，后來Dick Evans接任了項(xiàng)目經(jīng)理。

在尤尼特瑞格開始設(shè)計(jì)這些Lectra Haul的量產(chǎn)型之前，裝載質(zhì)量20～65短噸的L-W Haulpak的礦車產(chǎn)品是該行業(yè)的“黃金標(biāo)準(zhǔn)”，設(shè)計(jì)者是現(xiàn)代非公路自卸車之父RalphH.Kress——今天所看到的400短噸的巨型礦車，它們的雙軸、六條輪胎、V形貨箱和油氣懸掛等特征都與當(dāng)時(shí)Kress的設(shè)計(jì)非常相似。尤尼特瑞格則是現(xiàn)代柴油—電力傳動(dòng)礦車，即電動(dòng)輪自卸車制造之父，它實(shí)現(xiàn)了GE創(chuàng)新的電動(dòng)輪和尤尼特瑞格Lectra Haul礦車的結(jié)合，這種結(jié)合徹底地改變了露天礦山物料運(yùn)輸?shù)臍v史。

因?yàn)榇_信GE的電傳動(dòng)系統(tǒng)會(huì)在露天采礦行業(yè)取得成功，在設(shè)計(jì)新車型之前，尤尼特瑞格便準(zhǔn)備與GE簽一個(gè)三年的新傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品合同，計(jì)劃使用四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，但尤尼特瑞格必須同意在三年內(nèi)購(gòu)買GE所有的電動(dòng)輪產(chǎn)品。但M-64的項(xiàng)目經(jīng)理Dick Evans認(rèn)為露天采礦中沒有必要使用四輪驅(qū)動(dòng)的形式，他分析如果兩輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)礦車能夠在礦山運(yùn)行，那么更為輕量和高效的兩輪驅(qū)動(dòng)的電傳動(dòng)礦車的表現(xiàn)應(yīng)該比當(dāng)前的機(jī)械傳動(dòng)型更好。

在合同簽訂的前一天，Dick Evans花了一整天的時(shí)間，通過計(jì)算來證明沒有必要在目標(biāo)礦車上使用四輪驅(qū)動(dòng)。第二天，在GE人員到來之前，Dick向尤尼特瑞格總裁JesseL.VintJr.介紹了他的計(jì)算，這個(gè)結(jié)論得到認(rèn)同。最終，與GE簽訂的是兩輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的合同。此舉是尤尼特瑞格公司Lectra Haul項(xiàng)目成敗的關(guān)鍵所在，因?yàn)橐粋€(gè)四輪驅(qū)動(dòng)的車輛將更加昂貴、更難維護(hù)，且空車自重（Empty Vehicle Weight，EVW）更大，將導(dǎo)致運(yùn)行費(fèi)用更高而競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)，所以放棄了四輪驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)而設(shè)計(jì)兩輪驅(qū)動(dòng)。

從1963年下半年開始，尤尼特瑞格開始批量生產(chǎn)載重為77t的M-85Lectra Haul型電動(dòng)輪自卸車（圖1.20），這個(gè)量產(chǎn)車型是剛性車架（rigid-frame）、載重量85短噸的雙軸后輪驅(qū)動(dòng)、后卸式礦車，使用了6條21-49.40PR輪胎，搭載了一臺(tái)700hp柴油機(jī)，使用GE的電傳動(dòng)系統(tǒng)。

M-85 Lectra Haul打入市場(chǎng)后一舉成功，到1964年底，共賣出34臺(tái)。新產(chǎn)品有很多成功的理由，電傳動(dòng)使它比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，由Craig Doennecke設(shè)計(jì)的“橡膠圓盤”懸掛維護(hù)更容易，動(dòng)力制動(dòng)的后輪盤式制動(dòng)使駕駛更安全和容易。M-85型車的設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)人員中的大部分沒有任何非公路礦車方面的經(jīng)驗(yàn)，他們將尤尼特瑞格帶到這個(gè)行業(yè)，直面卡特彼勒、特雷克斯（Terex）、尤克利德、偉步科和Dart等眾多老牌對(duì)手并技高一籌，堪稱奇跡。

1963年，最早的三臺(tái)M-85礦車在Kennecott公司的Chino礦運(yùn)行的初期，一輛礦車在倒車時(shí)將一臺(tái)M-85駕駛室撞壞，Chino致電尤尼特瑞格要求換一個(gè)新的，當(dāng)時(shí)恰好是星期五，尤尼特瑞格立即卸下了組裝車間內(nèi)一輛車的駕駛室，裝上平板車并指派兩名技術(shù)人員直接運(yùn)往新墨西哥州的Chino礦，周一的早上便來到礦山的門口，并很快換上新的駕駛室。而按Chino礦以往的經(jīng)驗(yàn)，更換駕駛室至少要幾個(gè)月的時(shí)間!尤尼特瑞格的成功不僅在于產(chǎn)品質(zhì)量，其高水平的服務(wù)和敬業(yè)的員工是更主要的原因。

尤尼特瑞格兩年后又制成了M-100短噸同類車，許多年后這兩種電動(dòng)輪均獲得了推廣，僅伯克萊銅礦在數(shù)年內(nèi)就購(gòu)買了80余輛。1968年M-120-15加入，在1982年初這些卡車生產(chǎn)線停止之前共制造和銷售了超過2100臺(tái)，算下來是平均每月約10臺(tái)，并且整整持續(xù)了19年!正是這些新型電動(dòng)輪礦車主宰了露天采礦運(yùn)輸行業(yè)20年，并開啟了尤尼特瑞格非公路自卸車的黃金時(shí)代。1988年尤尼特瑞格并入美國(guó)特雷克斯集團(tuán)，稱為特雷克斯礦業(yè)公司。

因技術(shù)水平的限制，當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)和制造用于大功率、大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)是相當(dāng)困難的，然而電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠避免這一問題。電動(dòng)輪礦車還解決了制約礦用汽車向更大噸位發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)難題——傳動(dòng)系統(tǒng)問題，其他廠家也紛紛生產(chǎn)電動(dòng)輪自卸車，于是電動(dòng)輪得到了快速發(fā)展，并促進(jìn)了礦用自卸車大型化的進(jìn)程。1968年，美國(guó)GE公司進(jìn)一步完善電動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，將電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)融為一體，這樣既可在車上維修，也可整體拆換，大大推動(dòng)了電動(dòng)輪自卸車的高速發(fā)展。

1971年，美國(guó)偉步科公司推出3200型電動(dòng)輪樣車，采用三軸10輪結(jié)構(gòu)，額定載重200短噸。1974年改進(jìn)為3200B型，載重量提高到240短噸（218t）。該車引領(lǐng)了大噸位礦用車的潮流，成當(dāng)時(shí)世界最大的礦用車。整車尺寸為16.5m×7.3m×6.1m，自重170t，采用通用汽車（GM）的12缸低速柴油機(jī)，最大功率2439hp，使用10條固特異低壓輪胎36.00-51，兩個(gè)三級(jí)舉升液壓缸能在30s內(nèi)完成卸載。

1978年，加拿大GM公司制造出一臺(tái)史無前例的巨型礦車，型號(hào)為Terex-3319，綽號(hào)“TITAN”。該車采用三軸10輪后卸式結(jié)構(gòu)，額定載重350短噸（318t）。整車尺寸為20.1m×7.8m×6.9m，自重236t。裝備GE電傳動(dòng)系統(tǒng)，16缸柴油機(jī)，最大功率3348hp，油箱容量3632L。使用10條40.00-57巨型輪胎，空車和貨物全重達(dá)到驚人的554t。TITAN在兩個(gè)礦山服役過，轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)需要?jiǎng)佑?臺(tái)平板車運(yùn)輸組件。

到20世紀(jì)80年代末，尤尼特瑞格、利勃海爾、小松德萊賽（Dresser）、尤克利德、白俄羅斯等近十家礦用汽車制造廠生產(chǎn)電動(dòng)輪自卸車，年生產(chǎn)能力約500輛，累計(jì)已超過萬輛。載重量從108～218t，試制成功的最大樣車，載重量已達(dá)到217t。由于大型礦用汽車具有運(yùn)輸效率高、運(yùn)輸成本低的優(yōu)點(diǎn)，自電動(dòng)輪自卸車問世以來，在美國(guó)GE、尤尼特瑞格、德國(guó)西門子（Siemens）、利勃海爾等廠商的推動(dòng)下，曾經(jīng)占據(jù)了全部市場(chǎng)，世界各國(guó)的大型露天礦山都紛紛采用了載重百噸以上的電動(dòng)輪自卸車，大大提高了礦山的生產(chǎn)效率[4]。

1999年，德國(guó)利勃海爾推出載重327t的T282型電動(dòng)輪自卸車，第一輛用于美國(guó)懷俄明州，在Powder River Basin搬運(yùn)礦體上的覆蓋物。2004年又推出T282B型（圖1.21）升級(jí)版，載重量提高到363t，車型容積222m3。全車長(zhǎng)15.3m，寬9.5m，高7.8m，空車自重230t。它有兩種柴油發(fā)動(dòng)機(jī)配置：MTU DD 20V4000（2722kW、20缸、排量90L、重10.5t）或康明斯QSK78（2610kW、18缸、排量78L、重11.3t）。電力傳動(dòng)采用Siemens交流傳動(dòng)系統(tǒng)，輪胎是米其林56/80R63或普利司通59/80R63，最高車速64km·h-1。這是世界首臺(tái)400短噸（363t）級(jí)的礦用自卸車。

原蘇聯(lián)于1965年曾制造過一種65t電動(dòng)輪自卸車，70年代又研制成75tBelaz-549及110tBelaz-7519兩種這類車，1980年又研制成190tBelaz-7521型電動(dòng)輪車，已投入批量生產(chǎn)。法國(guó)在20世紀(jì)60年代曾制造過一種65t電動(dòng)輪自卸車，日本小松公司在70年代制成120tHD-1200型電動(dòng)輪自卸車[9]。日本Keio大學(xué)的電動(dòng)汽車試驗(yàn)室曾于2001年研制了一種新型八輪全驅(qū)動(dòng)概念電動(dòng)輪自卸車“KAZ”，這是一種公路型電動(dòng)汽車[11]。

我國(guó)礦用自卸車的發(fā)展歷史較短。1901年底，匈牙利商人李恩時(shí)（Leinz）將兩輛美國(guó)制造的“奧茲莫比爾”（Oldsmobile）牌汽車從香港運(yùn)到上海，這是汽車首次傳入中國(guó)。1931年5月31日，遼寧迫擊炮廠在張學(xué)良將軍支持下，從美國(guó)引進(jìn)技術(shù)，制造出“民生”牌75型1.8t載貨汽車，這是我國(guó)第一輛國(guó)產(chǎn)汽車。該車載重1.82t，長(zhǎng)頭、棕色，采用六缸水冷汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，功率65hp，前后4輪為單胎，輪距4.7m，最高車速40km·h-1（圖1.22）。4個(gè)月后“九一八”事件爆發(fā)，即將完成的首批40輛汽車及零部件被日軍全部擄走，剛剛萌芽的民族汽車工業(yè)就這樣被扼殺了。

1956年7月13日，第一輛“解放”牌CA10型4t卡車在長(zhǎng)春第一汽車制造廠駛下生產(chǎn)線（圖1.23），中國(guó)第一個(gè)汽車工業(yè)基地就此誕生。很快全國(guó)汽車工業(yè)形成了“一大四小”的格局。由于我國(guó)汽車工業(yè)發(fā)展之初，就選擇以中型載貨車、軍用車及改裝車為發(fā)展重點(diǎn)，使得產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)從開始就出現(xiàn)了“缺重少輕”的問題。礦用自卸車等重型車輛，20世紀(jì)60年代仍主要靠從原蘇聯(lián)和東歐國(guó)家進(jìn)口。隨著60年代中蘇關(guān)系惡化，礦用車沒有了進(jìn)口來源，我國(guó)被迫進(jìn)入了自主研發(fā)生產(chǎn)礦用自卸車的歷程。

20世紀(jì)60年代中后期，歐美國(guó)家的礦用自卸車載重能力已經(jīng)達(dá)到150t，并開始發(fā)展電動(dòng)輪技術(shù)，我國(guó)已明顯落后。此時(shí)，國(guó)家提出“大打礦山之仗”的決策，研制礦用自卸車成為發(fā)展重點(diǎn)。

1964年，我國(guó)與法國(guó)正式建交。同年8月，第一機(jī)械工業(yè)部向國(guó)務(wù)院上報(bào)了《引進(jìn)法國(guó)貝利埃GBU15、GLM、T25、TCO等4個(gè)車型技術(shù)的意見》。1965年6月3日，在中國(guó)重慶汽車制造廠與貝利埃簽訂了裝配協(xié)議，允許中國(guó)組裝生產(chǎn)55tT25自卸車（圖1.24）等4種車型。

1968年10月，應(yīng)第一機(jī)械工業(yè)部要求，上海汽車制造廠（簡(jiǎn)稱上汽）開始試制大噸位自卸車。1969年9月，以上汽為主，采取全國(guó)169家工礦自卸車企業(yè)大協(xié)作方式，試制成功了SH380型32t礦用自卸車（圖1.25），并送到北京參加國(guó)慶20周年游行檢閱。SH380型車以蘇聯(lián)Belaz-540型27t載重車為樣本，采用上海柴油機(jī)廠生產(chǎn)的6315-12V柴油機(jī)、液力機(jī)械變矩器和液壓空氣減振器，貨箱后傾式自卸，額定功率294kW，最大車速50km·h-1。該車1971年2月轉(zhuǎn)由上海貨車廠生產(chǎn)，至1980年停產(chǎn)，累計(jì)生產(chǎn)637輛[12]。

1971年1月，第一機(jī)械工業(yè)部向第一汽車制造廠（簡(jiǎn)稱一汽）下達(dá)了研制CA390型60t礦用自卸車的任務(wù)，先后完成兩輪樣車試制，1973年12月31日試制成功。該車長(zhǎng)9.2m，寬4.6m，高4.3m，自重43.5t，由重慶新建機(jī)械廠提供發(fā)動(dòng)機(jī)，見圖1.26。后來一汽將整套圖紙和全部試驗(yàn)資料，移交本溪重型機(jī)械廠生產(chǎn)。1975年11月15日，本溪重型機(jī)械廠試制成功LN390型60t礦用自卸車。此外，天津、常州、北京、甘肅白銀等地，陸續(xù)試制成功15～42t礦用自卸車。緩解了當(dāng)時(shí)礦山、石化、水電、運(yùn)輸?shù)炔块T急需載重車輛及配件緊缺的局面。

1974年，湘潭電機(jī)廠與鞍山冶金礦山公司、一汽、美國(guó)偉步科等企業(yè)聯(lián)合協(xié)作研制108t電動(dòng)輪自卸車，1977年4月29日，我國(guó)首臺(tái)百噸級(jí)電動(dòng)輪車——“韶峰”SF3100型電動(dòng)輪自卸車研制成功（圖1.27）。該車自重93t，裝載質(zhì)量108t，采用4×2后輪驅(qū)動(dòng)[13]、[14]。

由于國(guó)產(chǎn)礦用車難以滿足需求，各廠礦企業(yè)開始從國(guó)外進(jìn)口載重車輛。1979年，江西德興銅礦首次從美國(guó)引進(jìn)10臺(tái)裝載量為154t的電動(dòng)輪自卸車，這是當(dāng)時(shí)世界上最先進(jìn)的礦用汽車。20世紀(jì)80年代末90年代初，為解決進(jìn)口替代問題，許多企業(yè)開始與國(guó)外廠商或研究機(jī)構(gòu)合資合作，把大量先進(jìn)的技術(shù)引入到國(guó)內(nèi)。

1985年7月29日，本溪重型汽車廠與大連電機(jī)廠、長(zhǎng)沙礦山研究院、鞍鋼等單位聯(lián)合研制的LN3100型108t電動(dòng)輪自卸車，在本鋼南芬露天鐵礦通過鑒定。該車長(zhǎng)11.05m，寬6.3m，高4.9m，貨箱堆裝容積60m3，載重108t，采用4×2后輪驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)為KTA-2300型四沖程增壓中冷高速柴油機(jī)，功率1200hp，發(fā)電機(jī)為TQF-760型8級(jí)三相交流凸級(jí)式同步電機(jī)，電動(dòng)輪為ZQ-342型4級(jí)直流串勵(lì)牽引電動(dòng)機(jī)，由大連電機(jī)廠配套。最高車速40km·h-1，最大爬坡度20％，年運(yùn)量85萬噸以上。該車共生產(chǎn)了10多臺(tái)，后因各種原因停產(chǎn)[15]。

1990年前后，江蘇常州冶金機(jī)械廠與長(zhǎng)沙礦山研究院合作，為南芬露天鐵礦生產(chǎn)了12臺(tái)美國(guó)尤尼特瑞格公司的Mark-36型154t電動(dòng)輪自卸車，主要部件為進(jìn)口，后由于礦山費(fèi)用緊張而停產(chǎn)。此時(shí)，外資也加緊了進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的步伐，1988年5月21日，特雷克斯設(shè)備有限公司（英國(guó)）與內(nèi)蒙古第二機(jī)械廠合資，成立北方重型汽車有限責(zé)任公司，主要業(yè)務(wù)為進(jìn)口散件，組裝特雷克斯尤尼特瑞格品牌的礦用汽車和工程機(jī)械。1991年11月，湘潭電機(jī)廠與美國(guó)小松德萊塞公司合作生產(chǎn)了SF3150型154t電動(dòng)輪自卸車。這些都大大促進(jìn)了我國(guó)礦用自卸車事業(yè)的發(fā)展[14]。

90年代以來，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家也開始研制獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的礦用電動(dòng)輪自卸車，如北京首鋼重型汽車制造股份有限公司與北京科技大學(xué)合作研制的170t電動(dòng)輪自卸車已經(jīng)在礦山運(yùn)行。2009年湘電重裝SF33900型220t電動(dòng)輪自卸車正式通過用戶鑒定。2011年5月26日，SF35100型300t交流傳動(dòng)自卸車在湘電集團(tuán)正式下線，該車長(zhǎng)15m、寬8.8m、高6.8m、自重210t、輪胎直徑達(dá)4m，見圖1.28。

2012年11月27日，世界上最大的軌道交通裝備制造商——中國(guó)北車集團(tuán)旗下的北京二七軌道交通裝備有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱北車二七）自主研發(fā)成功190t交流傳動(dòng)礦用自卸車EQ190AC，該車充分利用高速鐵路技術(shù)，采用公司自主研發(fā)的交—直—交電傳動(dòng)控制系統(tǒng)，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)功率1492kW，整車長(zhǎng)13.37m、寬6.95m、高6.46m，見圖1.29，這標(biāo)志著北車二七成為目前世界上首個(gè)擁有交流電傳動(dòng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的主機(jī)制造商。