1.1　無人機(jī)的歷史及發(fā)展

無人機(jī)最早在20世紀(jì)20年代出現(xiàn)。1914年第一次世界大戰(zhàn)正進(jìn)行得如火如荼，英國的卡德爾和皮切爾兩位將軍，向英國軍事航空學(xué)會提出了一項(xiàng)建議：研制一種不用人駕駛，而用無線電操縱的小型飛機(jī)，使它能夠飛到敵方某一目標(biāo)區(qū)上空，將事先裝在小飛機(jī)上的炸彈投下去。這種大膽的設(shè)想立即得到當(dāng)時(shí)英國軍事航空學(xué)會理事長戴·亨德森爵士的認(rèn)同，他指定由A.M.洛教授率領(lǐng)一班人馬進(jìn)行研制。

最初的研制是在一個(gè)名叫布魯克蘭茲的地方進(jìn)行的。為了保密，該計(jì)劃被命名為“AT計(jì)劃”。經(jīng)過多次試驗(yàn)，研制小組首先研制出一臺無線電遙控裝置。飛機(jī)設(shè)計(jì)師杰佛里·德哈維蘭設(shè)計(jì)出一架小型上單翼機(jī)。研制小組把無線電遙控裝置安裝到這架小飛機(jī)上，但沒有安裝炸彈。

1917年3月，在第一次世界大戰(zhàn)臨近結(jié)束之際，世界上第一架無人駕駛飛機(jī)在英國皇家飛行訓(xùn)練學(xué)校進(jìn)行了第一次飛行試驗(yàn)。可是飛機(jī)剛起飛不久，發(fā)動(dòng)機(jī)突然熄火，飛機(jī)因失速而墜毀。過了不久，研制小組又研制出第二架無人機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)。飛機(jī)在無線電的操縱下平穩(wěn)地飛行了一段時(shí)間。就在大家興高采烈地慶祝試驗(yàn)成功的時(shí)候，這架小飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)又突然熄火了，失去動(dòng)力的無人機(jī)一頭栽入人群。

兩次試驗(yàn)的失敗，使研制小組感到十分沮喪，“AT計(jì)劃”也就此畫上了句號。但A.M.洛教授并沒有灰心，繼續(xù)進(jìn)行著無人機(jī)的研制。功夫不負(fù)有心人，10年后，他終于取得了成功。1927年，由A.M.洛教授參與研制的“喉”式單翼無人機(jī)在英國海軍“堡壘”號軍艦上成功地進(jìn)行了試飛。該機(jī)載有113千克炸彈，以每小時(shí)322公里的速度飛行了480公里。“喉”式無人機(jī)的問世在當(dāng)時(shí)的世界上曾引起極大的轟動(dòng)。上圖為準(zhǔn)備試飛的喉式無人機(jī)。

20世紀(jì)40年代，第二次世界大戰(zhàn)中無人靶機(jī)用于訓(xùn)練防空炮手。

1945年，第二次世界大戰(zhàn)之后將多余或者退役的飛機(jī)改裝成為特殊研究用飛機(jī)或者是無人靶機(jī)，開創(chuàng)了近代無人機(jī)使用趨勢的先河。隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)在擔(dān)任偵察任務(wù)的角色上開始展露它的重要性。下圖是改裝成 F8F-1D靶機(jī)控制機(jī)的熊貓戰(zhàn)斗機(jī)。

20世紀(jì)50～70年代的越南戰(zhàn)爭、20世紀(jì)90年代的海灣戰(zhàn)爭乃至北約空襲南斯拉夫的過程中，無人機(jī)都被頻繁地用于執(zhí)行軍事任務(wù)。

1982年，以色列航空工業(yè)公司（IAI）首次使用無人機(jī)擔(dān)任其他角色來執(zhí)行軍事任務(wù)。在加利利和平行動(dòng)（黎巴嫩戰(zhàn)爭）時(shí)期，偵察者無人機(jī)系統(tǒng)曾經(jīng)在以色列陸軍和以色列空軍的服役中擔(dān)任重要戰(zhàn)斗角色。以色列國防軍主要用無人機(jī)進(jìn)行偵察、情報(bào)收集、跟蹤和通信。

1991年的沙漠風(fēng)暴作戰(zhàn)當(dāng)中，美軍曾經(jīng)發(fā)射專門欺騙雷達(dá)系統(tǒng)的小型無人機(jī)作為誘餌，這種誘餌也成為其他國家效仿的對象。同時(shí)裝備“先鋒”無人機(jī)，執(zhí)行炮火校正和針對伊軍布雷行動(dòng)的偵察任務(wù)。

1996年3月，美國國家航空航天局研制出兩架X-36試驗(yàn)型無尾無人戰(zhàn)斗機(jī)試驗(yàn)機(jī)。該機(jī)長5.7米，重88千克，其大小相當(dāng)于普通戰(zhàn)斗機(jī)的28%。該機(jī)使用的分列副翼和轉(zhuǎn)向推力系統(tǒng)比常規(guī)戰(zhàn)斗機(jī)靈活性更高。水平垂直的尾翼既減輕了重量，減小了拉力，也縮小了雷達(dá)反射截面。無人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)執(zhí)行的理想任務(wù)是壓制敵防空、遮斷、戰(zhàn)斗損失評估、戰(zhàn)區(qū)導(dǎo)彈防御以及超高空攻擊，特別適合在政治敏感區(qū)執(zhí)行任務(wù)。

20世紀(jì)90年代后，西方國家充分認(rèn)識到無人機(jī)在戰(zhàn)爭中的作用，競相把高新技術(shù)應(yīng)用到無人機(jī)的研制與發(fā)展上：新翼型和輕型材料大大增加了無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間；采用先進(jìn)的信號處理與通信技術(shù)提高了無人機(jī)的圖像傳遞速度和數(shù)字化傳輸速度；先進(jìn)的自動(dòng)駕駛儀使無人機(jī)不再需要陸基電視屏幕領(lǐng)航，而是按程序飛往盤旋點(diǎn)，改變高度和飛往下一個(gè)目標(biāo)。例如，2009年，由洛克希德馬丁公司附屬公司臭鼬工廠（Skunk Works）設(shè)計(jì)并生產(chǎn)的RQ-170哨兵號服役于美國空軍。在阿富汗的“持久自由行動(dòng)”中初次部署，飛行高度經(jīng)常達(dá)到50000英尺（約合15000米）的RQ-170成為了“坎大哈之獸”。2011年5月，RQ-170參與了巴基斯坦的阿伯塔巴德（Abbottabad）突襲，美軍在這里找到并剿殺了奧薩馬·本·拉登。上圖為RQ-170無人機(jī)。