1.2　無人機的分類

無人機系統種類繁多，用途廣泛，特點鮮明，致使其在尺寸、質量、航程、航時、飛行高度、飛行速度、任務等多方面都有較大差異。由于無人機的多樣性，出于不同的考量會有不同的分類方法。

（1）按飛行平臺構造分類

無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。

（2）按用途分類

無人機可分為軍用無人機和民用無人機。軍用無人機有偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰斗機以及靶機等；民用無人機有巡查/監視無人機、農用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。

（3）按寸重量分類（民航法規）

無人機可分為微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機。

① 微型無人機空機質量小于或等于7千克；② 輕型無人機質量大于7千克但小于或等于116千克，且全馬力平飛中，校正空速小于100公里/小時，升限小于3000米；③ 小型無人機空機質量小于或等于5700千克，但大于116千克；④ 大型無人機空機質量大于5700千克。

（4）按活動半徑分類

無人機可分為超近程無人機、近程無人機、短程無人機、中程無人機和遠程無人機。超近程無人機活動半徑在15公里以內；近程無人機活動半徑在15～50公里；短程無人機活動半徑在50～200公里；中程無人機活動半徑在200～800公里；遠程無人機活動半徑大于800公里。

（5）按任務高度分類

無人機可以分為超低空無人機、低空無人機、中空無人機、高空無人機和超高空無人機。超低空無人機任務高度一般在0～100米；低空無人機任務高度一般在100～1000米；中空無人機任務高度一般在1000～7000米；高空無人機任務高度一般在7000～18000米；超高空無人機任務高度般大于18000米。