1910年，燦德爾提出了一種空間升降機的設計方案，用一根近6萬公里長的繩子從月球伸到地球，人們可以沿這條繩子運送貨物，就像用索道運送貨物一樣；1978年，著名科幻作家阿瑟·克拉克出版了科幻巨著《天堂之泉》。他設想從位于地球靜止軌道上的一顆衛星上向下伸展出一個梯子，直達地球赤道表面，人們即可像乘坐電梯一樣到太空中去游覽觀光并運送貨物；21年后的1999年，美國宇航局發表了《天梯：太空的先進基礎設施》...