1958年8月17日，美國第一個發射了月球探測器——“先驅者”0號，但它在發射臺上就爆炸了。一個多月后，蘇聯的第一次嘗試也以失敗告終。1959年1月2日，蘇聯的“月球”

1號終于發射成功。此后的十多年時間里，蘇聯共發射24個“月球”號探測器，經歷了飛越、硬著陸、環繞、軟著陸和取樣返回等探測階段。其中，“月球”9號是第一顆在月球上成功實現軟著陸的月球探測器。

月面軟著陸是探月工程...