鄭莊公二十二年在母親武姜慫恿下，共叔段親率甲兵萬人準備襲擊鄭都，武姜準備開城門接應。鄭莊公得到共叔段起兵日期的密報，說："該是動手的時候了！"即命令公子呂率二百輛戰車討伐叔段。京邑百姓聞訊，紛紛叛段。共叔段大敗潰逃，最后自殺身亡。

戰國時期，孫臏與龐涓斗智的故事一直為后人津津樂道。公元前342年，魏國聯合趙國攻打韓國，韓國急忙向齊國求救。齊國于是就派田忌為主帥，孫臏為軍師出兵救韓。當時，...