《首次南極探險》一書詳細記錄了羅德·阿蒙森登陸南極點的全過程。全書共分十六章。第一章首先簡要回顧了歷史上眾多探險家們對南極探險事業所做的有益嘗試和偉大貢獻；第二章開始對此次探險活動攜帶的各項物資及設備作了全面細致的描述；第三章和第四章介紹了“奮進號”從裝船、啟航到穿過南極圈，進入浮冰區，到達登極駐地——大冰障的鯨群灣整整五個月的艱難航行歷程；第五章、第六章和第七章分別記述了物資搬運、搭建探險補給站和冬季駐地建設的情況；第八章則從參觀者的角度生動講述了“極進駐地”一天的生活；第九章著眼登極前的最后準備階段；從第十章到第十二章作者記錄了五人探險組遠征南極點的艱苦行程，也是本書的高潮部分；第十三章和第十四章返回駐地和離開南極洲；第十五章是普雷斯特上尉率領的東行小組就愛德華七世地的勘探實錄，由普雷斯特親自執筆；最后，全書以第十六章尼爾森船長的探險回憶錄圓滿收尾。