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• 10.5 本章小結
• 10.4 OTA技術監管與標準化
• 10.3.5 硬件安全模塊

• 封底 更新時間：2024-07-25 15:51:43
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• 10.3.4 非對稱加密與隱寫技術
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• 10.3.2 基于分組密碼消息認證
• 10.3.1 基于對稱密鑰加密技術
• 10.3 安全OTA技術方案
• 10.2.5 車端OTA升級前置條件
• 10.2.4 OTA的升級界面及流程
• 10.2.3 升級包數據傳輸方式
• 10.2.2 控制器的A/B分區備份
• 10.2.1 升級能力的構建
• 10.2 車端OTA功能構建與實施過程
• 10.1 OTA技術架構
• 第10章 遠程升級OTA技術
• 參考文獻
• 9.5 本章小結
• 9.4.3 數字孿生與混合現實測試
• 9.4.2 智能汽車的整車在環測試
• 9.4.1 智能網聯汽車的場景測試
• 9.4 智能網聯汽車動態系統的測試驗證方法
• 9.3.4 硬件在環（HiL）測試
• 9.3.3 處理器在環（PiL）測試
• 9.3.2 軟件在環（SiL）測試
• 9.3.1 控制器硬件的環境測試
• 9.3 汽車電子控制系統臺架試驗方法
• 9.2.3 數學仿真實驗
• 9.2.2 仿真實驗的分類與比較
• 9.2.1 控制系統研究方法
• 9.2 控制系統設計的建模與仿真研究
• 9.1.5 仿真軟件工具
• 9.1.4 仿真計算機
• 9.1.3 仿真模型
• 9.1.2 相似定理
• 9.1.1 相似性原理
• 9.1 相似性、仿真與驗證方法論
• 第9章 智能網聯汽車動態系統的驗證方法
• 參考文獻
• 8.5 本章小結
• 8.4.6 系統集成與標定工具
• 8.4.5 控制器快速測試工具
• 8.4.4 自動代碼生成工具
• 8.4.3 快速控制器驗證工具
• 8.4.2 控制器建模、仿真與設計工具
• 8.4.1 需求管理與分析工具
• 8.4 控制器開發工具鏈
• 8.3.3 軟件能力成熟度模型的集成
• 8.3.2 軟件過程改進和能力測定標準
• 8.3.1 基于模型的V形開發流程
• 8.3 控制器軟件的開發流程
• 8.2.4 組織分工與系統集成的管理矛盾
• 8.2.3 開發周期加速性與產品功能多樣性的市場矛盾
• 8.2.2 低成本與高安全的任務矛盾
• 8.2.1 嵌入式系統的軟硬件耦合矛盾
• 8.2 智能網聯汽車控制系統開發面臨的挑戰
• 8.1.3 實時操作系統的軟件架構
• 8.1.2 簡單嵌入式程序結構
• 8.1.1 電子控制單元
• 8.1 電子控制單元與嵌入式軟件
• 第8章 汽車嵌入式控制軟件開發流程與工具
• 參考文獻
• 7.5 本章小結
• 7.4.3 系統仿真與設計
• 7.4.2 基于有限狀態機的系統模型
• 7.4.1 門鎖系統功能需求分析
• 7.4 車身自動鷗翼門的離散系統控制器設計
• 7.3.4 主動轉向控制器
• 7.3.3 轉向助力控制器仿真與設計
• 7.3.2 車輛動力學模型
• 7.3.1 轉向系統模型
• 7.3 轉向系統控制器設計
• 7.2.3 電驅動汽車的自適應巡航控制
• 7.2.2 自適應巡航控制系統
• 7.2.1 定速巡航控制系統
• 7.2 高級駕駛輔助系統控制器設計應用案例
• 7.1.4 驅動電機的控制問題
• 7.1.3 新能源汽車混合動力總成的優化與控制
• 7.1.2 新能源汽車混合動力總成的構型與配置
• 7.1.1 自動駕駛汽車的路徑跟蹤
• 7.1 智能網聯汽車中的幾類控制問題
• 第7章 智能網聯汽車電子控制系統設計應用
• 參考文獻
• 6.7 本章小結
• 6.6.3 超現代控制理論簡介
• 6.6.2 大系統與智能控制方法
• 6.6.1 狀態空間方法與現代控制理論
• 6.6 控制系統設計理論的發展簡介
• 6.5.2 二自由度控制器設計
• 6.5.1 二自由度控制原理
• 6.5 經典控制器設計四：二自由度控制器設計方法
• 6.4.2 PID控制器設計方法
• 6.4.1 PID控制器結構及原理
• 6.4 經典控制器設計三：PID控制器設計方法
• 6.3.2 串聯滯后校正
• 6.3.1 串聯超前校正
• 6.3 經典控制器設計二：基于根軌跡的設計方法
• 6.2.3 反饋校正
• 6.2.2 串聯校正
• 6.2.1 開環頻率特性的分段設計
• 6.2 經典控制器設計一：基于頻率特性的設計方法
• 6.1.3 控制器軟件算法性能評價
• 6.1.2 控制器硬件性能評價
• 6.1.1 控制系統的性能設計指標
• 6.1 控制器性能評價
• 第6章 汽車控制器的經典設計方法
• 參考文獻
• 5.5 本章小結
• 5.4.3 系統仿真與分析過程
• 5.4.2 冷起動過程數學模型
• 5.4.1 電電混合動力系統結構
• 5.4 氫能汽車動力系統零下過程的仿真實例
• 5.3.2 開環小參數對閉環的影響
• 5.3.1 理想高階系統的響應與近似
• 5.3 復雜控制問題的仿真分析方法
• 5.2.5 穩定裕量分析
• 5.2.4 利用尼科爾斯圖進行判定
• 5.2.3 利用伯德圖進行奈奎斯特判定
• 5.2.2 奈奎斯特穩定性判定方法
• 5.2.1 李雅普諾夫穩定性判定方法
• 5.2 控制系統穩定性分析與判定
• 5.1.5 圖形化系統分析工具
• 5.1.4 根軌跡分析法
• 5.1.3 頻域分析方法
• 5.1.2 動態性能分析
• 5.1.1 靜態性能分析
• 5.1 控制系統的數字仿真分析方法
• 第5章 汽車控制系統的經典分析方法
• 參考文獻
• 4.7 本章小結
• 4.6.6 液壓系統模型
• 4.6.5 動力電池模型
• 4.6.4 電機模型
• 4.6.3 發動機模型
• 4.6.2 動力系統關鍵部件建模
• 4.6.1 功率分流混合動力系統結構
• 4.6 汽車復合功率分流混動系統建模應用案例
• 4.5.2 常見電子電氣環節數學模型
• 4.5.1 常見機械環節的數學模型
• 4.5 汽車機電系統典型器件的數學模型
• 4.4.2 不同數學形式的轉換
• 4.4.1 數學模型的表示形式
• 4.4 控制系統的數學模型表示
• 4.3.4 動態模型驗證的判斷標準
• 4.3.3 模型驗證的基本方法
• 4.3.2 模型驗證的內容
• 4.3.1 數學模型的有效性
• 4.3 模型的驗證與評估
• 4.2.3 綜合建模
• 4.2.2 實驗建模法
• 4.2.1 機理建模法
• 4.2 控制系統數學建模方法
• 4.1.5 按空間幾何分布有關分類
• 4.1.4 按模型的結構的時變特性分類
• 4.1.3 按是否存在隨機變量分類
• 4.1.2 按變量的范圍集分類
• 4.1.1 按時基分類
• 4.1 控制系統數學模型分類
• 第4章 汽車電子控制系統的數學建模
• 參考文獻
• 3.6 本章小結
• 3.5.5 偉世通的解決方案
• 3.5.4 安波福的解決方案
• 3.5.3 沃爾沃汽車的域架構
• 3.5.2 豐田汽車的域架構
• 3.5.1 特斯拉電動汽車域架構
• 3.5 商業化應用的域架構方案
• 3.4.4 自動駕駛域：自動駕駛智能計算平臺
• 3.4.3 動力域：網聯化動力電池管理系統
• 3.4.2 動力域：多合一電驅動總成
• 3.4.1 常見模塊分類及特性
• 3.4 什么是域控制
• 3.3.2 域控制硬件集成
• 3.3.1 機械結構集成
• 3.3 區域集中化過程中的控制器形態
• 3.2.5 最優分組求解
• 3.2.4 有序樣品的有限容量聚類
• 3.2.3 網絡通信的可調度約束條件
• 3.2.2 組網優化模型
• 3.2.1 整車骨干網
• 3.2 基于位置的組網優化方法
• 3.1.4 診斷網絡
• 3.1.3 車身網絡
• 3.1.2 底盤網絡
• 3.1.1 動力網絡
• 3.1 功能化組網方法
• 第3章 電子電氣架構中的控制器組網設計
• 參考文獻
• 2.5 本章小結
• 2.4 高壓動力電源分配
• 2.3.2 位置化通道化的電源分配
• 2.3.1 控制器的電源分配
• 2.3 智能網聯汽車低壓電源
• 2.2 點對點連接系統的低壓電源分配
• 2.1 汽車電源電壓等級變遷
• 第2章 電子電氣架構的電源網絡設計
• 參考文獻
• 1.5 本章小結
• 1.4.4 智能網聯汽車產業形態
• 1.4.3 智能網聯的信息物理架構
• 1.4.2 中國技術路線圖
• 1.4.1 智能網聯汽車發展歷程
• 1.4 智能網聯汽車
• 1.3.5 汽車電子電氣架構趨勢
• 1.3.4 中央集中式控制架構
• 1.3.3 域集中式架構
• 1.3.2 分布式控制架構
• 1.3.1 集中式控制架構
• 1.3 汽車電子電氣架構的演變
• 1.2.4 軟件工程技術
• 1.2.3 傳感器技術
• 1.2.2 車載通信與總線技術
• 1.2.1 半導體與集成電路技術
• 1.2 現代汽車電子電氣系統的技術基礎
• 1.1.3 為什么是電子電氣架構？
• 1.1.2 汽車電子電氣架構的特點
• 1.1.1 什么是電子電氣架構？
• 1.1 電子電氣架構概述
• 第1章 智能網聯汽車的電子電氣架構
• 前言
• 序言
• 版權信息
• 封面

• 封面
• 版權信息
• 序言
• 前言
• 第1章 智能網聯汽車的電子電氣架構
• 1.1 電子電氣架構概述
• 1.1.1 什么是電子電氣架構？
• 1.1.2 汽車電子電氣架構的特點
• 1.1.3 為什么是電子電氣架構？
• 1.2 現代汽車電子電氣系統的技術基礎
• 1.2.1 半導體與集成電路技術
• 1.2.2 車載通信與總線技術
• 1.2.3 傳感器技術
• 1.2.4 軟件工程技術
• 1.3 汽車電子電氣架構的演變
• 1.3.1 集中式控制架構
• 1.3.2 分布式控制架構
• 1.3.3 域集中式架構
• 1.3.4 中央集中式控制架構
• 1.3.5 汽車電子電氣架構趨勢
• 1.4 智能網聯汽車
• 1.4.1 智能網聯汽車發展歷程
• 1.4.2 中國技術路線圖
• 1.4.3 智能網聯的信息物理架構
• 1.4.4 智能網聯汽車產業形態
• 1.5 本章小結
• 參考文獻
• 第2章 電子電氣架構的電源網絡設計
• 2.1 汽車電源電壓等級變遷
• 2.2 點對點連接系統的低壓電源分配
• 2.3 智能網聯汽車低壓電源
• 2.3.1 控制器的電源分配
• 2.3.2 位置化通道化的電源分配
• 2.4 高壓動力電源分配
• 2.5 本章小結
• 參考文獻
• 第3章 電子電氣架構中的控制器組網設計
• 3.1 功能化組網方法
• 3.1.1 動力網絡
• 3.1.2 底盤網絡
• 3.1.3 車身網絡
• 3.1.4 診斷網絡
• 3.2 基于位置的組網優化方法
• 3.2.1 整車骨干網
• 3.2.2 組網優化模型
• 3.2.3 網絡通信的可調度約束條件
• 3.2.4 有序樣品的有限容量聚類
• 3.2.5 最優分組求解
• 3.3 區域集中化過程中的控制器形態
• 3.3.1 機械結構集成
• 3.3.2 域控制硬件集成
• 3.4 什么是域控制
• 3.4.1 常見模塊分類及特性
• 3.4.2 動力域：多合一電驅動總成
• 3.4.3 動力域：網聯化動力電池管理系統
• 3.4.4 自動駕駛域：自動駕駛智能計算平臺
• 3.5 商業化應用的域架構方案
• 3.5.1 特斯拉電動汽車域架構
• 3.5.2 豐田汽車的域架構
• 3.5.3 沃爾沃汽車的域架構
• 3.5.4 安波福的解決方案
• 3.5.5 偉世通的解決方案
• 3.6 本章小結
• 參考文獻
• 第4章 汽車電子控制系統的數學建模
• 4.1 控制系統數學模型分類
• 4.1.1 按時基分類
• 4.1.2 按變量的范圍集分類
• 4.1.3 按是否存在隨機變量分類
• 4.1.4 按模型的結構的時變特性分類
• 4.1.5 按空間幾何分布有關分類
• 4.2 控制系統數學建模方法
• 4.2.1 機理建模法
• 4.2.2 實驗建模法
• 4.2.3 綜合建模
• 4.3 模型的驗證與評估
• 4.3.1 數學模型的有效性
• 4.3.2 模型驗證的內容
• 4.3.3 模型驗證的基本方法
• 4.3.4 動態模型驗證的判斷標準
• 4.4 控制系統的數學模型表示
• 4.4.1 數學模型的表示形式
• 4.4.2 不同數學形式的轉換
• 4.5 汽車機電系統典型器件的數學模型
• 4.5.1 常見機械環節的數學模型
• 4.5.2 常見電子電氣環節數學模型
• 4.6 汽車復合功率分流混動系統建模應用案例
• 4.6.1 功率分流混合動力系統結構
• 4.6.2 動力系統關鍵部件建模
• 4.6.3 發動機模型
• 4.6.4 電機模型
• 4.6.5 動力電池模型
• 4.6.6 液壓系統模型
• 4.7 本章小結
• 參考文獻
• 第5章 汽車控制系統的經典分析方法
• 5.1 控制系統的數字仿真分析方法
• 5.1.1 靜態性能分析
• 5.1.2 動態性能分析
• 5.1.3 頻域分析方法
• 5.1.4 根軌跡分析法
• 5.1.5 圖形化系統分析工具
• 5.2 控制系統穩定性分析與判定
• 5.2.1 李雅普諾夫穩定性判定方法
• 5.2.2 奈奎斯特穩定性判定方法
• 5.2.3 利用伯德圖進行奈奎斯特判定
• 5.2.4 利用尼科爾斯圖進行判定
• 5.2.5 穩定裕量分析
• 5.3 復雜控制問題的仿真分析方法
• 5.3.1 理想高階系統的響應與近似
• 5.3.2 開環小參數對閉環的影響
• 5.4 氫能汽車動力系統零下過程的仿真實例
• 5.4.1 電電混合動力系統結構
• 5.4.2 冷起動過程數學模型
• 5.4.3 系統仿真與分析過程
• 5.5 本章小結
• 參考文獻
• 第6章 汽車控制器的經典設計方法
• 6.1 控制器性能評價
• 6.1.1 控制系統的性能設計指標
• 6.1.2 控制器硬件性能評價
• 6.1.3 控制器軟件算法性能評價
• 6.2 經典控制器設計一：基于頻率特性的設計方法
• 6.2.1 開環頻率特性的分段設計
• 6.2.2 串聯校正
• 6.2.3 反饋校正
• 6.3 經典控制器設計二：基于根軌跡的設計方法
• 6.3.1 串聯超前校正
• 6.3.2 串聯滯后校正
• 6.4 經典控制器設計三：PID控制器設計方法
• 6.4.1 PID控制器結構及原理
• 6.4.2 PID控制器設計方法
• 6.5 經典控制器設計四：二自由度控制器設計方法
• 6.5.1 二自由度控制原理
• 6.5.2 二自由度控制器設計
• 6.6 控制系統設計理論的發展簡介
• 6.6.1 狀態空間方法與現代控制理論
• 6.6.2 大系統與智能控制方法
• 6.6.3 超現代控制理論簡介
• 6.7 本章小結
• 參考文獻
• 第7章 智能網聯汽車電子控制系統設計應用
• 7.1 智能網聯汽車中的幾類控制問題
• 7.1.1 自動駕駛汽車的路徑跟蹤
• 7.1.2 新能源汽車混合動力總成的構型與配置
• 7.1.3 新能源汽車混合動力總成的優化與控制
• 7.1.4 驅動電機的控制問題
• 7.2 高級駕駛輔助系統控制器設計應用案例
• 7.2.1 定速巡航控制系統
• 7.2.2 自適應巡航控制系統
• 7.2.3 電驅動汽車的自適應巡航控制
• 7.3 轉向系統控制器設計
• 7.3.1 轉向系統模型
• 7.3.2 車輛動力學模型
• 7.3.3 轉向助力控制器仿真與設計
• 7.3.4 主動轉向控制器
• 7.4 車身自動鷗翼門的離散系統控制器設計
• 7.4.1 門鎖系統功能需求分析
• 7.4.2 基于有限狀態機的系統模型
• 7.4.3 系統仿真與設計
• 7.5 本章小結
• 參考文獻
• 第8章 汽車嵌入式控制軟件開發流程與工具
• 8.1 電子控制單元與嵌入式軟件
• 8.1.1 電子控制單元
• 8.1.2 簡單嵌入式程序結構
• 8.1.3 實時操作系統的軟件架構
• 8.2 智能網聯汽車控制系統開發面臨的挑戰
• 8.2.1 嵌入式系統的軟硬件耦合矛盾
• 8.2.2 低成本與高安全的任務矛盾
• 8.2.3 開發周期加速性與產品功能多樣性的市場矛盾
• 8.2.4 組織分工與系統集成的管理矛盾
• 8.3 控制器軟件的開發流程
• 8.3.1 基于模型的V形開發流程
• 8.3.2 軟件過程改進和能力測定標準
• 8.3.3 軟件能力成熟度模型的集成
• 8.4 控制器開發工具鏈
• 8.4.1 需求管理與分析工具
• 8.4.2 控制器建模、仿真與設計工具
• 8.4.3 快速控制器驗證工具
• 8.4.4 自動代碼生成工具
• 8.4.5 控制器快速測試工具
• 8.4.6 系統集成與標定工具
• 8.5 本章小結
• 參考文獻
• 第9章 智能網聯汽車動態系統的驗證方法
• 9.1 相似性、仿真與驗證方法論
• 9.1.1 相似性原理
• 9.1.2 相似定理
• 9.1.3 仿真模型
• 9.1.4 仿真計算機
• 9.1.5 仿真軟件工具
• 9.2 控制系統設計的建模與仿真研究
• 9.2.1 控制系統研究方法
• 9.2.2 仿真實驗的分類與比較
• 9.2.3 數學仿真實驗
• 9.3 汽車電子控制系統臺架試驗方法
• 9.3.1 控制器硬件的環境測試
• 9.3.2 軟件在環（SiL）測試
• 9.3.3 處理器在環（PiL）測試
• 9.3.4 硬件在環（HiL）測試
• 9.4 智能網聯汽車動態系統的測試驗證方法
• 9.4.1 智能網聯汽車的場景測試
• 9.4.2 智能汽車的整車在環測試
• 9.4.3 數字孿生與混合現實測試
• 9.5 本章小結
• 參考文獻
• 第10章 遠程升級OTA技術
• 10.1 OTA技術架構
• 10.2 車端OTA功能構建與實施過程
• 10.2.1 升級能力的構建
• 10.2.2 控制器的A/B分區備份
• 10.2.3 升級包數據傳輸方式
• 10.2.4 OTA的升級界面及流程
• 10.2.5 車端OTA升級前置條件
• 10.3 安全OTA技術方案
• 10.3.1 基于對稱密鑰加密技術
• 10.3.2 基于分組密碼消息認證
• 10.3.3 基于區塊鏈技術
• 10.3.4 非對稱加密與隱寫技術
• 10.3.5 硬件安全模塊
• 10.4 OTA技術監管與標準化
• 10.5 本章小結
• 參考文獻
• 附錄 符號對照表
• 封底 更新時間：2024-07-25 15:51:43