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ROS原理與技術(shù)應(yīng)用
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本書分為“掌握車身硬件的搭建方法”“掌握操作系統(tǒng)的安裝與使用方法”“掌握自動駕駛系統(tǒng)的安裝與使用方法”“掌握線控底盤的調(diào)試方法”“掌握激光雷達地圖構(gòu)建與導(dǎo)航的方法”“掌握視覺傳感器的應(yīng)用方法”6個能力模塊,并下設(shè)21個任務(wù)。全書以“做中學(xué)”為主導(dǎo),以程序性知識為主體,配以必要的陳述性知識和策略性知識,重點強化“如何做”,將必要知識點穿插于各個“做”的步驟中,使學(xué)生邊學(xué)習(xí)、邊實踐,同時將“課程思政”融入課程的培養(yǎng)目標(biāo),在實訓(xùn)教學(xué)中滲透理論的講解,使所學(xué)到的知識能夠融會貫通,讓學(xué)生具有獨立思考、將理論運用于實踐的動手能力,成為從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)工作的高素質(zhì)技能型專業(yè)人才。本書內(nèi)容通俗易懂,可作為職業(yè)院校新能源汽車技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車工程技術(shù)等專業(yè)教材,也可供從事本專業(yè)工作的工程技術(shù)人員參考。
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- 參考文獻
- 任務(wù)三 實現(xiàn)車道線識別與巡線功能
- 任務(wù)二 實現(xiàn)深度視覺跟隨功能
- 任務(wù)一 認(rèn)知視覺傳感器
- 能力模塊六 掌握視覺傳感器的應(yīng)用方法
品牌:機械工業(yè)出版社
上架時間:2024-05-10 14:20:55
出版社:機械工業(yè)出版社
本書數(shù)字版權(quán)由機械工業(yè)出版社提供,并由其授權(quán)上海閱文信息技術(shù)有限公司制作發(fā)行