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  • ROS原理與技術(shù)應(yīng)用
  • 行云新能科技(深圳)有限公司組編
  • 1149字
  • 2024-05-10 14:22:10

前言

黨的二十大報(bào)告指出:“統(tǒng)籌職業(yè)教育、高等教育、繼續(xù)教育協(xié)同創(chuàng)新,推進(jìn)職普融通、產(chǎn)教融合、科教融匯,優(yōu)化職業(yè)教育類(lèi)型定位。”產(chǎn)教融合是培養(yǎng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)端所需的素質(zhì)高、專(zhuān)業(yè)技術(shù)全面、技能熟練的大國(guó)工匠、高技能人才的重要方式,也是我們教材體系建設(shè)的重要依據(jù)。

2022年11月上旬,工業(yè)和信息化部與公安部聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知(征求意見(jiàn)稿)》。在電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化已成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的當(dāng)下,政策的利好更進(jìn)一步地推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。工業(yè)和信息化部數(shù)據(jù)顯示,2022年上半年,我國(guó)具備組合駕駛輔助功能的乘用車(chē)銷(xiāo)量達(dá)288萬(wàn)輛,滲透率提高至32.4%,同比增長(zhǎng)46.2%。國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心數(shù)據(jù)顯示,到2025年,我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)僅汽車(chē)部分新增產(chǎn)值將超過(guò)1萬(wàn)億元;到2030年,汽車(chē)部分新增的產(chǎn)值將達(dá)到2.8萬(wàn)億元。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)的快速發(fā)展推進(jìn)了產(chǎn)業(yè)端對(duì)人才的需求,根據(jù)教育部等三部門(mén)聯(lián)合印發(fā)的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》,未來(lái)節(jié)能與新能源汽車(chē)人才缺口為103萬(wàn)人,智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)人才缺口為3.7萬(wàn)人,汽車(chē)行業(yè)技術(shù)人才、數(shù)字化人才非常稀缺。而智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)作為汽車(chē)、電子、信息、交通、定位導(dǎo)航、網(wǎng)絡(luò)通信、互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用等行業(yè)領(lǐng)域深度融合的新興產(chǎn)業(yè),院校在專(zhuān)業(yè)建設(shè)時(shí)往往會(huì)遇到行業(yè)就業(yè)崗位模糊、專(zhuān)業(yè)建設(shè)核心不清等情況。在政策大力支持、產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的大背景下,為滿(mǎn)足行業(yè)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)專(zhuān)業(yè)人才的需要,促進(jìn)中高職院校汽車(chē)專(zhuān)業(yè)建設(shè),特編寫(xiě)本教材。

本教材圍繞智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)專(zhuān)業(yè)“崗課賽證”綜合育人的教育理念與教學(xué)要求,基于“學(xué)生為核心、能力為導(dǎo)向、任務(wù)為引領(lǐng)”的理念編寫(xiě)。在對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)技能人才崗位特點(diǎn)、1+X職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)和“校—省—國(guó)家”三級(jí)大賽體系進(jìn)行調(diào)研的基礎(chǔ)上,分析出崗位典型工作任務(wù),進(jìn)而創(chuàng)設(shè)真實(shí)的工作情景,引入企業(yè)崗位真實(shí)的生產(chǎn)項(xiàng)目,強(qiáng)化產(chǎn)教融合深度,從而構(gòu)建整套系統(tǒng)化的課程體系。

本書(shū)共分為6個(gè)能力模塊,能力模塊一為掌握車(chē)身硬件的搭建方法,講解了“智慧貓”桌面小車(chē)的車(chē)身組件、車(chē)身結(jié)構(gòu)的拼裝、車(chē)身電路的連接和線(xiàn)控底盤(pán)串口的調(diào)試;能力模塊二為掌握操作系統(tǒng)的安裝與使用方法,講解了Ubuntu系統(tǒng)的安裝與基本操作;能力模塊三為掌握自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安裝與使用方法,講解了ROS的安裝與ROS文件系統(tǒng)和ROS通信系統(tǒng)的構(gòu)建;能力模塊四為掌握線(xiàn)控底盤(pán)的調(diào)試方法,講解了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的遠(yuǎn)程登錄、線(xiàn)控底盤(pán)通信功能包的調(diào)試、線(xiàn)控底盤(pán)行駛速度的校準(zhǔn)和線(xiàn)控底盤(pán)的遠(yuǎn)程控制;能力模塊五為掌握激光雷達(dá)地圖構(gòu)建與導(dǎo)航的方法,講解了激光雷達(dá)地圖的構(gòu)建與激光雷達(dá)自主導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn);能力模塊六為掌握視覺(jué)傳感器的應(yīng)用方法,講解了深度視覺(jué)跟隨功能和車(chē)道線(xiàn)識(shí)別與巡線(xiàn)功能的實(shí)現(xiàn)。

由于編者水平有限,本書(shū)內(nèi)容的深度和廣度尚存在欠缺,歡迎廣大讀者予以批評(píng)指正。

編者

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