本書分為“掌握車身硬件的搭建方法”“掌握操作系統的安裝與使用方法”“掌握自動駕駛系統的安裝與使用方法”“掌握線控底盤的調試方法”“掌握激光雷達地圖構建與導航的方法”“掌握視覺傳感器的應用方法”6個能力模塊，并下設21個任務。全書以“做中學”為主導，以程序性知識為主體，配以必要的陳述性知識和策略性知識，重點強化“如何做”，將必要知識點穿插于各個“做”的步驟中，使學生邊學習、邊實踐，同時將“課程思政”融入課程的培養目標，在實訓教學中滲透理論的講解，使所學到的知識能夠融會貫通，讓學生具有獨立思考、將理論運用于實踐的動手能力，成為從事智能網聯汽車相關工作的高素質技能型專業人才。

本書內容通俗易懂，可作為職業院校新能源汽車技術、智能網聯汽車技術、智能網聯汽車工程技術等專業教材，也可供從事本專業工作的工程技術人員參考。

圖書在版編目（CIP）數據

ROS原理與技術應用/行云新能科技（深圳）有限公司組編；陳紀欽，謝煥，蔣誠主編.--北京：機械工業出版社，2023.7

智能網聯汽車專業“崗課賽證”融通活頁式創新教材

ISBN 978-7-111-73508-3

Ⅰ.①R…　Ⅱ.①行…②陳…③謝…④蔣…　Ⅲ.①汽車—智能通信網—教材　Ⅳ.①U463.67

中國國家版本館CIP數據核字（2023）第130228號

機械工業出版社（北京市百萬莊大街22號郵政編碼100037）

策劃編輯：謝　元　　　　　責任編輯：謝　元　王　婕

責任校對：韓佳欣　張　征　封面設計：馬精明

責任印制：單愛軍

北京虎彩文化傳播有限公司印刷

2023年11月第1版第1次印刷

184mm×260mm·15.5印張·343千字

標準書號：ISBN 978-7-111-73508-3

定價：59.90元

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