《動力心理學》以伍德沃斯1916—1917年度應邀在美國自然史博物館面向公眾的講座為基礎整理而成，共分八章，系統闡述了作者關于人類行為發生機制的理論。第一章通論心理學思想史，說明現代意義上的心理學誕生的背景、條件、趨勢等。第二章討論心理學的問題和方法，引出“動力心理學”體系及其基本問題，即“機制”和“驅力”。第三、四兩章分別考察人類先天遺傳的能力和后天習得的能力。第五、六兩章主要從發展的視角討論機制和驅力的形成及其關系。第七、八兩章具體應用動力心理學的原理分別考察異常（或變態）行為和社會行為。《動力心理學》集中表述了作者的機能主義觀點，并深入剖析了當時心理學思想以及研究方法中的種種問題，對西方心理學的多個領域產生了重要影響。