該書系統梳理了從新中國成立至今中國社會主義道路70年探索發展的歷程。書稿按照根據中國社會主義發展道路的階段分為6章。第一章是從1949年至1956年，梳理了新中國的成立與社會主義基本制度的建立；第二章是從1956年至1978年，梳理了中國社會主義道路的艱辛探索；第三章是從1978年至1992年，梳理了中國特色社會主義的開創；第四章是從1992年至2002年，梳理了以江澤民同志為代表的中國共產黨人把中國特色社會主義全面推向21世紀；第五章是從2002年至2012年，梳理了以胡錦濤為代表的中國共產黨人在新起點上堅持和發展中國特色社會主義；第六章是從2012年至2019年，梳理了新時代堅持和中國特色社會主義。書稿的緒論和結語部分深入分析了中國特色社會主義道路的歷史必然性和豐富內涵。