本書系統論述了多波段衛星導航信號設計理論與技術，全面闡述了多波段衛星導航信號設計中的基本概念、基礎理論及關鍵技術，從影響多波段衛星導航信號性能的技術指標出發，深入討論了多波段衛星導航信號結構及各組成要素的設計思想、設計理論及最新研究成果，給讀者呈現一個完整的、系統的多波段衛星導航信號設計脈絡。全書共9章，內容涉及多波段衛星導航信號的發展背景及基本結構、北斗多波段多頻測量值組合模型、多波段衛星導航信號主流的編碼和調制技術、連續相位調制（CPM）方案設計、基于混沌序列的測距碼設計、非相干混沌測距碼的捕獲與跟蹤、衛星導航信號的質量評估等。本書結構清晰、內容豐富，是一本理論與實踐并重的著作，可以作為衛星導航信號設計及相關領域科技工作者的參考書，也可以作為高等院校相關專業研究生和教師的教材或擴展閱讀材料。