皮卡

全書主角。一個還沒出生就讓爸媽操碎心的男孩。精力充沛，生活曲折。6個月大就離開爸媽，到農村老家生活。

爸爸

大人們眼里的大作家，孩子們眼里的大家長。是皮卡家里的一家之主，但常被兩個孩子氣得跳腳。

三姑

皮卡最愛的姑姑，溫柔，耐心，最會哄皮卡，皮卡就像“狗皮膏藥”一樣隨時粘在三姑身上。

奶奶

皮卡最大的保護神。有世上一切奶奶的優點：慈祥、勤勞。也有一切奶奶的缺點：耳根軟，見不得孫子受委曲。

媽媽

優雅、美麗、溫柔、可愛的媽媽，集世界上所有媽媽的優點于一身。

皮達

皮卡的哥哥。在皮卡眼里，可靠、帥氣；在爸爸眼里，抽風、痞氣。

爺爺

鄉下小學的校長，皮卡最初的精神熏陶者。受人尊敬，素有威嚴，可在皮卡面前，一切都是“浮云”。

大姑

鎮上醫院的醫生。很忙，忙里偷閑時，就使勁親皮卡幾口，狠狠地、咬牙切齒地親。