“萬物一體之仁”是王陽明思想的重要組成部分，也是宋明理學乃至儒家仁學的核心論題。本書從“仁”與“樂”兩個角度，闡發(fā)王陽明的“萬物一體”觀。作者指出“一體之仁”由以下6個面向構(gòu)成：同此一氣（存在論）、感應(yīng)之幾（呈現(xiàn)論）、惻隱之心（良知論）、宗族譜系（血緣論）、政治向度（政治論）、天人相與。“萬物一體”既是一個存在論上的實事，也是一種身心修行的境界，更是在家族、社會與天下之中得到落實的一種終極關(guān)懷。質(zhì)言之，“萬物一體”并不是一個抽象的觀念，而是在每一個人的身心之中獲得朗現(xiàn)與體證的活的生命。作者從儒學心體之樂、生機之樂與體知之樂交織而成的“樂”的思想譜系之中闡述陽明的“一體之樂”，對陽明思想中的“樂”的本質(zhì)（樂體）與“樂”的類型學（樂態(tài)）進行了細致的分析。要之，王陽明一體觀中的“仁”與“樂”深深嵌在肉身之中，一體生命的生機暢遂及萬物皆有春意之靜觀，都不能離開身體的體驗原型而獲得。