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分章多，每章內容少，前28章僅占126面，全書共58章，1267面。后面章數少了，內容卻上去了。定義種類多，證明少，為了保證簡潔。

于是在一個區域，在那里加速的重力減半，一半或者三分之一大的物體，重量小四或者六倍。

這沒人看？這沒人看？這沒人看？

impetus由它每個物體盡可能地保持它自身的或者靜止的或者一直向前均勻地運動的狀態。
這個力總與物體自身成比例，也與物體的惰性（inertia）沒有差別，除了在領悟的方式上。由于物質的惰性，使得每個物質自身的靜止的或運動的狀態難以被剝奪。因此固有的力也能用極著名的名稱惰性力（vis inerti?）來稱呼它。但是一個物體僅在它自身的狀態被一個施加于它的力改變時才使用這個力；在不同的觀點之下，那種使用既是阻力又是推動力（impetus）;就物體為保持它自身的狀態而抵抗外加的力而言，它是阻力；同一物體，就難于退讓抵抗阻礙的力而努力改變那個阻礙的狀態而言，它是推動力。通常阻力歸之于靜止者且推動力歸之于運動者，但是運動和靜止，如通常所認為的，只是由于觀點而彼此被區分，且通常被認為靜止的并不總是真正的靜止。
定義羅馬數字4
外加的力是施加于一個物體上的作用，以改變它的靜止的或者一直向前均勻地運動的狀態。
這個力只存在于作用之中，作用之后并不留存在物體中。因為一個物體的新的狀態只被惰性力保持。而且外加的力有不同的起源，如來自打擊，來自壓力，來自向心力。
定義羅馬數字5
向心力是一種作用，由它物體被拖向，推向或以其他任何方式趨向作為中心的某個點。
這一類的力中有重力。

定義羅馬數字8
向心力的引起運動的量是同一個力的一種度量，與在給定的時間它所生成的運動成比例。
如在較大的物體中的重量較大，在較小的物體中的重量較小；且同一物體靠近地球時較重，在天空中較輕。這個量是整個物體的向心性（centripetentia）或者向著中心的傾向，且（據我如此說）是它的重量；它總能通過與它方向相反且相等的力為人所知，此力能阻止物體的下落。
力的這些量，為了簡潔起見，可稱之為引起運動的力、加速的力和絕對的力;為了區別起見，以物體尋求一個中心，以物體的位置以及以力的中心為標準;亦即，引起運動的力對于物體，一如整個物體趨向一個中心的努力，且它由各個部分的努力合成;加速的力對于物體的位置，一如某種效力，自中心通過周圍的每個位置擴張，以使在那些位置的物質運動;又絕對的力對于中心，一如某種原因，沒有它引起運動的力不通過周圍的區域傳播;無論那個原因是某個中心物體（如磁石在磁力的中心，地球在重力的中心），或者某一尚未明了的原因。