伴隨著物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的指數(shù)級增長，在需要高算力的場景，例如軟件定義汽車駕駛艙、工業(yè)領(lǐng)域的工作負(fù)載整合，開源虛擬化技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)上受到了越來越多的關(guān)注和應(yīng)用。本書首先介紹虛擬化技術(shù)的基本原理，包括CPU虛擬化、內(nèi)存虛擬化、中斷虛擬化和設(shè)備虛擬化，對比KVM在云服務(wù)器上參考實現(xiàn)，重點介紹了開源嵌入式虛擬機(jī)ACRN的架構(gòu)設(shè)計、原理和實現(xiàn)。還特別總結(jié)了虛擬化系統(tǒng)的實時性能調(diào)優(yōu)方法和功能安全認(rèn)證實踐，以及嵌入式虛擬化技術(shù)的典型應(yīng)用場景案例分析。本書作為嵌入式虛擬化技術(shù)入門參考書，通過對ACRN開源軟件的介紹，幫助讀者從代碼開始了解、學(xué)習(xí)、開發(fā)虛擬機(jī)軟件，掌握嵌入式虛擬化技術(shù)并應(yīng)用于工程實踐。