起重機(jī)虛擬操作系統(tǒng)開發(fā)理論與實(shí)踐
本書以起重機(jī)虛擬操作系統(tǒng)的開發(fā)為例,介紹視景系統(tǒng)的建模理論和技術(shù),以及模型驅(qū)動(dòng)理論和技術(shù)。全書主要包括三部分:第一部分系統(tǒng)地介紹了起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和安全操作規(guī)范,重點(diǎn)分析了起重機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性和貨物的擺動(dòng)特性;第二部分重點(diǎn)敘述了構(gòu)建起重機(jī)和工作場景三維實(shí)體模型的理論和技術(shù),實(shí)現(xiàn)起重機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和場景變換的模型驅(qū)動(dòng)、碰撞檢測及碰撞響應(yīng)的理論和技術(shù),以及提高虛擬操作系統(tǒng)的真實(shí)感和運(yùn)行速度的方法和技巧;第三部分介紹了虛擬操作系統(tǒng)應(yīng)用程序發(fā)布和系統(tǒng)測試的方法。本書可供高等院校、科研機(jī)構(gòu)等從事機(jī)械工程、自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的師生和研究人員及相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考使用。
·8.7萬字