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機械零部件結構設計實例與典型設備裝配工藝性
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本書從工程實踐的角度出發,通過機械零部件結構設計實例、典型設備裝配工藝性分析,較為全面系統地介紹了機械結構與裝配之間的關系,對機械結構設計過程中容易被忽視的工藝性問題進行了闡述與比較,指出了機械結構設計過程中應該注意的相關工藝性問題。全書主要由兩大部分組成:第一部分為機械零部件結構設計實例,主要包括軸結構設計與工藝性、軸承結構設計與工藝性、齒輪結構設計與工藝性、凸輪結構設計與工藝性、帶輪結構設計與工藝性、箱體結構設計與工藝性、減速箱(變速箱)結構設計與工藝性、粉末冶金件結構設計與工藝性及工程塑料件結構設計與工藝性;第二部分為典型設備裝配工藝性,主要包括礦用通風機、專用數控機床及工業機器人等。全書以工程實例為主,同時兼顧了理論要點。注重理論與實踐應用的結合,采用工程圖例的方式對機械結構設計與工藝性問題進行簡明扼要地表達與闡述,力求使讀者能夠較全面地掌握機械產品的結構設計方法與工藝技術,并將兩者緊密結合起來。本書可作為機械類本科生、工科研究生、科研工作者以及機械設計人員、相關工程技術人員的參考書。

李慧 馬正先 ·機械儀表 ·12.3萬字

工業機器人集成系統與模塊化
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本書圍繞工業機器人集成系統與模塊化,從開發角度出發,對工業機器人規劃與控制、機器人結構優化及組合模塊結構形式等進行理論探討,對工業機器人本體及零部件進行應用開發。在工業機器人集成系統研究中,主要對機器人機構建模、機器人基本配置、機器人系統配套及成套裝置、機器人集成系統控制等進行理論分析;在工業機器人模塊化研究中,主要對機器人本體模塊化過程中的組合模塊構成、本體模塊化等進行機器人運動分析和本體設計。通過模塊化設計案例,全面系統地剖析了工業機器人本體模塊化的本質和意義。同時對模塊化工業機器人的運動原理進行研究與設計,提出了機器人模塊化過程中存在的主要問題和模塊化設計建議或相應的原則性解決方案。全書主要包括:工業機器人特點及作業要求、工業機器人集成系統、工業機器人本體模塊化、工業機器人主要零部件模塊化、工業機器人其他部件模塊化。全書理論與應用相結合,以多用途工業機器人、電鍍用自動操作機、定位循環操作工業機器人等為設計案例進行剖析,應用性強。本書可供機器人設計及其應用領域的工程技術人員參考,也可作為機械類高年級本科生、工科研究生的教學參考書。

李慧 馬正先 馬辰碩 ·機械儀表 ·11.7萬字

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