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本書以硬式空中加油系統動力學建模與控制為主線，較全面地介紹了硬式空中加油技術。在系統建模方面包含了加油伸縮管結構分析及計算流體動力學仿真，加油伸縮管的剛性/彈性建模，以及加油機加油伸縮管受油機的三機耦合多體動力學建模，同時創建了加油過程中的流場環境模型。在加油系統的控制方面，涉及會合階段加油機與受油機會合導引設計，對準階段雙目視覺跟蹤技術以及加油伸縮管的姿態控制，對接階段的自動卸荷及受油機的定點跟蹤技術。基于硬式空中加油基本理論建立硬式加油地面半物理試驗平臺，完成硬式空中加油的地面仿真，為空中試飛提供了依據，同時，對于硬式空中加油技術的發展具有一定的指導作用。本書包含了流體力學、系統動力學、飛行控制、會合導引、視覺跟蹤、非線性控制、編隊飛行等內容，能夠幫助讀者更好地了解硬式空中加油在飛行各個階段所涉及的相關技術。適合從事空中加油、動力學建模、飛行控制、非線性控制、視覺對準等研究領域的研究生、科研人員仔細研讀。

·11.4萬字

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和機器人李一起探月球

本書是星球課堂系列的第一冊，以機器人李老師帶著嫦小娥和豬小戒兩名同學在星球課堂共同學習的故事為主線，以漫畫的形式生動地把月球探測相關的工程和科學知識介紹給讀者。牛頓、哈雷、伽利略、齊奧爾科夫斯基、戈達德等也悉數登場，展現了人類探索宇宙奧秘的漫漫征途，以及永不言敗的科學探索精神。本書內容硬核嚴謹，故事生動有趣，適合對月球探測工程和月球科學等感興趣的小朋友、大朋友和老朋友們閱讀。

·2.7萬字

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太空中的原子能：一段歷史

本書以非技術性語言，講述美國空間同位素電源計劃的歷史，涵蓋了從20世紀50年代中期計劃開始到1982年的這段時期。

·9.4萬字

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圖說太空中的3D打印

探索浩渺宇宙是人類從誕生以來就孜孜以求的夢想。3D打印技術是近年來最重要的技術發展方向之一，被譽為“將改變二十一世紀人類生活和生產的重大技術突破之一”。這兩者的結合賦予了“太空中的3D打印”極高的科技含量、極強的應用潛力。本書從未來太空中重要的技術發展方向之一—3D打印技術出發，重點闡述太空中3D打印的定義、技術手段及其重要的應用場景。本書主要介紹了太空中的3D打印新技術、新應用和未來展望。怎樣在空間飛船中實現“廢物回收利用”？怎樣在月球表面打印“房子”？在深空探測任務中飛船的零部件出現故障了怎么辦？這些有趣的問題都將在本書中找到答案。本書結合了作者及其研究團隊多年來在衛星載荷新技術研究領域積累的豐富工程經驗和深厚的理論基礎，圖例翔實、深入淺出，兼具科普性與科研性。開卷有益，愿每一位翻開本書的讀者能以此為支點，撬動屬于自己的星辰大海之旅。

·6.6萬字

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四旋翼無人機遙感偵測平臺設計與開發

本書介紹了四旋翼無人機的相關知識，包括工作原理、組成、動力系統、遙控系統、PX4飛控、QGroundControl（QGC）地面站和組裝等內容。第一部分（第1~3章）系統介紹四旋翼無人機工作原理與組成，以及動力系統與遙控系統，闡述四旋翼無人機各部件的工作原理及其作用。第二部分（第4、5章）詳細介紹PX4飛控的構成與使用，并且逐一講解與PX4飛控配套的QGC地面站的主要功能和高級應用。第三部分（第6章）結合實際情況，為讀者挑選無人機提供方案，并以F330無人機機架為例，逐步展示從零件選購到組裝完成的全過程，方便讀者輕松完成無人機的組裝。本書適合具備一定動手能力，并且對四旋翼無人機感興趣的讀者閱讀，也適合參加無人機比賽的初學者或航模發燒友參考與學習。

·11.6萬字

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圖說空間站的科學

人類歷史上首個空間站禮炮1號于1971年成功發射升空。2021年4月29日，天和核心艙由長征五號B遙二運載火箭搭載在中國文昌航天發射場點火升空，標志著中國空間站在軌組裝建造全面展開。2022年底中國空間站全面建成，全面實現了載人航天工程“三步走”發展戰略目標。本書內容涵蓋：第一代到第四代空間站的發展概況；載人航天關鍵技術，包括運載火箭技術、飛船技術、空間交會對接技術、太空行走技術以及空間科學實驗技術；國際空間站的結構、主要艙段和主要科學研究方向；我國空間站的整體結構和主要科學實驗項目；以及空間站的未來發展方向。本書用簡明、有趣的語言，配合大量高清彩色大圖，將空間站涉及的科學知識和技術原理進行了深入淺出的分析，并對實驗項目、科學實驗的價值以及與人類社會的密切關系，進行了詳細介紹，以便讀者了解發展空間站與人類生活、社會的發展的直接關系。本書可供航空航天愛好者和大中學生參考閱讀，也可作為相關研究人員的入門讀物。

·7.7萬字

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太空中的原子能II：美國空間核電源與推進史

本書從對20世紀70年代末開發的計劃和系統的概述開始，追溯了美國太空核動力系統的開發和使用，包括為開發而設計的任務和計劃。

·15.2萬字

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圓夢天宮：中國空間站的科技探索之旅

本書共分5章，系統深入地描述了空間站的發展歷史。第1章回顧了國際空間站的發展，并介紹了中國載人航天工程的啟動。第2章概述了發射載人飛船階段、空間飛行器的交會對接與發射空間實驗室階段、建造空間站階段的關鍵技術突破和應用研究，闡述了每個階段的重要進展和取得的成果。第3章對中國空間站進行了詳細解讀，既有空間站構型，各艙段的主要功能、任務和指標，也有天地往返飛行器，包括長征二號F、長征七號和長征五號運載火箭以及神舟載人飛船和天舟貨運飛船，還有空間站天地保障系統，如環境控制與本書以有“國家名片”之稱的郵票為載體，通過5個篇章的內容和近百枚郵票豐富的畫面，系統深入地描述了空間站的發展歷史。第1章回顧了國際空間站的發展。第2章概述了發射載人飛船階段，航天員出艙活動、空間飛行器的交會對接與發射空間實驗室階段，建造空間站階段的關鍵技術突破和應用研究。第3章對中國空間站進行了詳細解讀。第4章介紹了空間站部署的先進科學實驗柜，以及正在開展的生命、材料等太空科學實驗。第5章對載人月球探測、月球基地的建設及載人火星探測進行了暢想和展望。

·6.9萬字

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星耀中國：我們的嫦娥探月衛星

在中華民族五千年的歷史長河中，人們對月球的好奇與向往從未停息，古有嫦娥奔月傳說，今有嫦娥探月衛星。本書系統地講述了我國嫦娥探月衛星的發展歷程和相關科學知識。全書共分為5章，第1章回顧古人觀月歷史，介紹了月球的基本情況和探測月球的意義；第2章揭秘月球探測衛星的探測方式、組成、研制及任務過程；第3章放眼世界，介紹國外月球探測歷程；第4章回顧我國探月工程任務的實施過程，詳細講述從嫦娥一號衛星到嫦娥五號探測器的發展之路；第5章面向未來，展望月球探測的美好前景。本書深入淺出，以通俗易懂的語言講述深奧的科學道理，將科學性、知識性、趣味性融為一體，適合對深空探測感興趣的中學生、大學生和大眾讀者閱讀，有益于激發公眾的科學探索熱情，提升公眾科學素養，助力中國航天逐夢星辰大海。

·8萬字

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青少年航空模型制作、放飛與競賽教程

本書以各種航空模型的設計和放飛為主，包括手擲飛機、橡筋動力飛機、電動飛機、旋翼機和特種飛行器等模型，融合了各種飛機的飛行原理、空氣動力學、無線電遙控、氣象等航空知識，有著完備的課程體系。全書共6章，以每一類模型為一章，詳細講解其原理、制作、放飛和競賽，并將模型的飛行原理和調整原理融入各種實驗和飛行的探究活動中，內容循序漸進、深入淺出，旨在幫助學習者成為一個優秀的飛機設計者和飛行員，提高競賽水平。關于模型的制作與放飛還留有一些改進和創新的空間，讀者可根據已獲得的相關知識進一步探索飛行的樂趣。本書假定讀者沒有任何航空模型學習的基礎，書中內容易于被青少年學習掌握，易于激發讀者的學習興趣，幫助讀者在學習航空知識的同時探索飛行的奧秘，并且愛上飛行。

·9.7萬字

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Learning Geospatial Analysis with Python

Thisisatutorial-stylebookthathelpsyoutoperformGeospatialandGISanalysiswithPythonanditstools/libraries.ThisbookwillfirstintroducevariousPython-relatedtools/packagesintheinitialchaptersbeforemovingtowardspracticalusage,examples,andimplementationinspecializedkindsofGeospatialdataanalysis.ThisbookisforanyonewhowantstounderstanddigitalmappingandanalysisandwhousesPythonoranotherscriptinglanguageforautomationorcrunchingdatamanually.ThisbookprimarilytargetsPythondevelopers,researchers,andanalystswhowanttoperformGeospatial,modeling,andGISanalysiswithPython.

·7.4萬字

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混雜動態系統健康評估及在多旋翼無人機中的應用

本書基于可靠性理論，針對一類混雜動態系統，研究一種基于健康度的混雜動態系統健康評估技術，并將理論研究應用于多旋翼無人機的健康評估工作中，進而將健康評估結果作為健康退化事件，設計多旋翼無人機的應急決策機制。本書主要內容包括目標研究對象建模、觀測信息處理和健康管理系統3個層面的技術研究，涵蓋健康度量指標、健康和異常行為建模、健康監測技術、健康預測技術、應急決策機制設計。

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硬式空中加油系統建模與控制