硬式空中加油系統(tǒng)建模與控制
本書以硬式空中加油系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與控制為主線，較全面地介紹了硬式空中加油技術(shù)。在系統(tǒng)建模方面包含了加油伸縮管結(jié)構(gòu)分析及計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)仿真，加油伸縮管的剛性/彈性建模，以及加油機(jī)加油伸縮管受油機(jī)的三機(jī)耦合多體動(dòng)力學(xué)建模，同時(shí)創(chuàng)建了加油過程中的流場(chǎng)環(huán)境模型。在加油系統(tǒng)的控制方面，涉及會(huì)合階段加油機(jī)與受油機(jī)會(huì)合導(dǎo)引設(shè)計(jì)，對(duì)準(zhǔn)階段雙目視覺跟蹤技術(shù)以及加油伸縮管的姿態(tài)控制，對(duì)接階段的自動(dòng)卸荷及受油機(jī)的定點(diǎn)跟蹤技術(shù)。基于硬式空中加油基本理論建立硬式加油地面半物理試驗(yàn)平臺(tái)，完成硬式空中加油的地面仿真，為空中試飛提供了依據(jù)，同時(shí)，對(duì)于硬式空中加油技術(shù)的發(fā)展具有一定的指導(dǎo)作用。本書包含了流體力學(xué)、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、飛行控制、會(huì)合導(dǎo)引、視覺跟蹤、非線性控制、編隊(duì)飛行等內(nèi)容，能夠幫助讀者更好地了解硬式空中加油在飛行各個(gè)階段所涉及的相關(guān)技術(shù)。適合從事空中加油、動(dòng)力學(xué)建模、飛行控制、非線性控制、視覺對(duì)準(zhǔn)等研究領(lǐng)域的研究生、科研人員仔細(xì)研讀。
·11.4萬字
