深度學(xué)習(xí)與機(jī)器人
本書基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和圖像識別方法,介紹了PyTorch和PaddlePaddle兩種框架,并結(jié)合移動機(jī)器人講解了具體的開發(fā)過程。書中所用的硬件平臺,帶有兩個(gè)攝像頭傳感器,為機(jī)器人和無人駕駛車輛多攝像頭導(dǎo)航提供了理論指導(dǎo)。書中提到的模擬沙盤,正是機(jī)器人作為園區(qū)巡檢或無人配送實(shí)例的縮影。通過基于理論的實(shí)踐,本書不局限于具體的平臺和場景,可以作為實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)的通用化方法。本書源于工程化實(shí)踐,抽象為具體方法和案例,為學(xué)習(xí)基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人技術(shù)提供了指南。
·5.8萬字