傳說北斗七星和南斗六星上均居住著一些與我們類似的生物種族——類人族。十五萬年前，這些星球上的人類通過地球表面的星門，相約移民至地球。

為霸占這顆類人族新據點，八萬年前，洛依德星球的食人族對地球發動一次大規模侵略。這些居心叵測的外星智慧打歪地球的地軸，致使當時生活在地球表面的部分人類，一夜之間退化5萬年；另一小部分人類則幸運的躲入地心而幸免。

為盡快恢復地球表面人類的進化能力，以應對隨時可能到來的新一輪入侵。生活在地心的人類將一顆慧星改造成空間站，并將它放入太空，作為守衛地球的衛星----月球。

五萬年前，月球空間站召開一次關系地球全人類的“聯盟會”，十三顆類人族星球都分派代表參加。會議持續整整三個地球年，最終包括地心人在內的十四支類人族達成共識，并形成五項規約：

1、由地心人負責派代表守衛月球，保護地球軌道正常運行。

2、為防止洛依德人的再次入侵，十四顆星球類人族決定幫助地球人在昆侖山脈建立一支神秘軍隊。

3、率領這支神秘軍隊的十四個將領，由參會的十四顆星球分別在地球人類中挑選，他們分別來自不同的人類家庭。

4、依照約定，被選中的十四個將領家族，只要發現后輩中有人身帶七星胎記，就應當將這些人秘密送往昆侖山，繼續主持十四軍軍務。這些擁有星標的后輩，又被稱為主星后人。

5、地球表面隱藏著通往十四顆類人族星球的星門，在地球人沒有完全恢復進化之前，任何人未經銀河系聯盟允許，不能擅自打開這些星門，以防災難通過這些星門波及整個銀河系。

隨著時間的退移，地球人已經遺忘聯盟軍的存在。

這支神密的聯盟軍又叫神兵部。

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