現(xiàn)代控制理論（第2版）
本書從工程應(yīng)用角度出發(fā)，以線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制為主線，介紹現(xiàn)代控制理論的基本方法。其中，線性系統(tǒng)理論部分主要闡述狀態(tài)空間分析法和綜合法的基本內(nèi)容，包括動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的定量分析和定性分析、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的綜合；最優(yōu)控制部分在介紹解決最優(yōu)問(wèn)題3種基本方法的基礎(chǔ)上，闡述兩類典型最優(yōu)反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本書在保證理論知識(shí)體系結(jié)構(gòu)完整的前提下，融入MATLAB在線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制中的應(yīng)用。
·16.4萬(wàn)字
