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何頂新 劉智偉 胡春旭 顧強編著
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移動機器人是智能機器人的重要形態之一，在各行各業都有廣泛的應用前景。機器人操作系統（ROS）是無人駕駛領域所涉及的關鍵技術平臺。本書內容將圍繞移動機器人展開，首先講解ROS的基本原理和開發方法，然后介紹智能移動機器人的控制原理與傳感器應用，接下來通過豐富的案例講解機器人視覺處理、建圖導航、語音交互等核心應用的開發方法，最后通過自動駕駛場景下的綜合實踐提高移動機器人的開發者綜合應用的開發能力，做到融會貫通。
何頂新 劉智偉 胡春旭 顧強編著 ·操作系統 ·9.9萬字
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