深度學(xué)習(xí)及自動(dòng)駕駛應(yīng)用
本書主要講述了汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)概述、深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)及實(shí)踐、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化與正則化、目標(biāo)檢測和圖像分割CNN模型、注意力機(jī)制與Transformer、生成對抗網(wǎng)絡(luò)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等內(nèi)容，以及深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論及在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的工程實(shí)踐。本書從深度學(xué)習(xí)入門基礎(chǔ)、深度學(xué)習(xí)高階技術(shù)，到深度學(xué)習(xí)前沿技術(shù)，層層遞進(jìn)提高。本書還基于產(chǎn)教融合和科教融合，將自動(dòng)駕駛領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)級工程項(xiàng)目和科研成果轉(zhuǎn)化為教學(xué)案例及實(shí)踐項(xiàng)目。本書可作為自動(dòng)駕駛、智慧交通、智能電動(dòng)車輛專業(yè)研究生教材，也可以作為高年級本科生教材；由于汽車、交通都與人們生活密切相關(guān)，因此本書也適合自動(dòng)駕駛相關(guān)行業(yè)以及其他需要了解和掌握深度學(xué)習(xí)知識(shí)的研發(fā)人員參考。
·16.2萬字
