點(diǎn)云配準(zhǔn)從入門到精通
三維點(diǎn)云處理技術(shù)廣泛應(yīng)用在逆向工程、CAD/CAM、機(jī)器人學(xué)、測(cè)繪遙感、機(jī)器視覺、虛擬現(xiàn)實(shí)、人機(jī)交互、無人駕駛和元宇宙等諸多領(lǐng)域。點(diǎn)云配準(zhǔn)作為三維視覺領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，已有40多年的發(fā)展歷史，本書則系統(tǒng)性地對(duì)近些年來已經(jīng)成熟的算法和工具進(jìn)行梳理和總結(jié)。全書分兩部分，第一部分為硬核技術(shù)篇（第1~4章），詳細(xì)介紹了點(diǎn)云配準(zhǔn)概念、應(yīng)用領(lǐng)域，以及點(diǎn)云配準(zhǔn)必要的數(shù)理知識(shí)，最后對(duì)點(diǎn)云配準(zhǔn)過程中相關(guān)關(guān)鍵步驟（如關(guān)鍵點(diǎn)提取、特征描述等）所涉及的經(jīng)典算法進(jìn)行理論與實(shí)戰(zhàn)的多維展示，為讀者深入了解復(fù)雜配準(zhǔn)算法做好前期理論與技術(shù)儲(chǔ)備工作。第二部分為算法應(yīng)用篇（第5~6章），涵蓋了十幾個(gè)開源的剛性與非剛性配準(zhǔn)經(jīng)典算法，從算法原理、理論基礎(chǔ)、技術(shù)實(shí)現(xiàn)、應(yīng)用案例及優(yōu)缺點(diǎn)等方面進(jìn)行詳細(xì)介紹，以算法的源碼實(shí)現(xiàn)分析來幫助讀者搞清楚每一個(gè)算法的細(xì)節(jié)與計(jì)算過程。最終通過算法的應(yīng)用案例分析，讓讀者從理論、技術(shù)和應(yīng)用層面重新評(píng)價(jià)與認(rèn)識(shí)每一個(gè)算法，助力產(chǎn)業(yè)界的讀者快速將相關(guān)技術(shù)應(yīng)用落地，學(xué)術(shù)界的讀者快速系統(tǒng)地完成入門與提升。本書可作為科研人員和公司產(chǎn)品開發(fā)工程師的參考指南，也可作為計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、機(jī)器人學(xué)、遙感測(cè)量、虛擬現(xiàn)實(shí)、人機(jī)交互、CAD/CAM逆向工程等領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生、研究生的學(xué)習(xí)手冊(cè)。
·11萬字
