機(jī)器人智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)
本書以機(jī)器人智能決策與軌跡規(guī)劃方法為研究對象，將機(jī)器人系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)過程中的非確定性分為加工幾何對象信息非確定性、動(dòng)態(tài)特性非確定性以及運(yùn)動(dòng)與傳感非確定性三大類，分別加以介紹和分析，闡明了機(jī)器人智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)的實(shí)現(xiàn)途徑。本書可供機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)決策和智能規(guī)劃的研發(fā)和學(xué)習(xí)人員參考，也可供自動(dòng)化、機(jī)械更相關(guān)專業(yè)的工作人員閱讀。
·5.5萬字
