EtherCAT工業以太網應用技術
《EtherCAT工業以太網應用技術》從科研、教學和工程應用出發，理論聯系實際，全面系統地介紹了EtherCAT工業以太網的通信協議、EtherCAT從站控制器（ESC）與硬件系統設計、從站信息規范與XML文件的編寫、伺服驅動器控制應用協議、常用的EtherCAT主站、EtherCAT從站驅動與應用程序設計及其移植方法和調試，力求所講內容具有較強的可移植性、先進性、系統性、應用性及資料開放性，起到舉一反三的作用。《EtherCAT工業以太網應用技術》共分11章，主要內容包括：工業以太網概述、EtherCAT通信協議、EtherCAT從站控制器、EtherCAT從站硬件系統設計、EtherCAT從站評估板與從站棧代碼、EtherCAT從站信息規范與XML文件、CANopen與伺服驅動器控制應用協議、EtherCAT主站、EtherCAT從站驅動和應用程序設計、從站增加數字量和模擬量通信數據的方法和主站軟件安裝與從站開發調試。全書內容豐富，體系先進，結構合理，理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術的講解。《EtherCAT工業以太網應用技術》是在作者教學與科研實踐經驗的基礎上，結合多年工業以太網技術的發展編寫而成的，書中詳細地介紹了作者在工業以太網應用領域的最新科研成果，給出了大量的應用設計實例。
·24.6萬字
