仿人機(jī)器人開(kāi)發(fā)指南
在機(jī)器人的發(fā)展歷程中，模仿人類一直是一個(gè)主流方向，無(wú)論是實(shí)現(xiàn)“雙足行走”，還是實(shí)現(xiàn)更多的復(fù)雜動(dòng)作，乃至于結(jié)合更前沿的人工智能技術(shù)，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用都取得了不俗的成就。本書(shū)首先介紹了機(jī)器人的發(fā)展史和世界各國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)動(dòng)向，然后講解了仿人機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)，例如運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、Bioloid機(jī)器人、動(dòng)作生成等技術(shù)細(xì)節(jié)。另外，本書(shū)還結(jié)合具體的機(jī)器人案例給出了相應(yīng)的編程方法。本書(shū)適合有一定MATLAB基礎(chǔ)的理工科學(xué)生或工程師閱讀，讀者能夠結(jié)合Bioloid機(jī)器人完成一些有趣的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，在實(shí)踐中感受機(jī)器人的魅力，掌握實(shí)用的編程技巧。
·7.6萬(wàn)字
