工業(yè)機器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程：MotoSim EG-VRC
《工業(yè)機器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程：MotoSimEG-VRC》以安川（YASKAWA）工業(yè)機器人作為對象，介紹使用安川公司的機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設(shè)置、方案設(shè)計和驗證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括：認(rèn)識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件；各個菜單中工具的使用；如何使用MotoSimEG-VRC在工業(yè)機器人焊接、噴涂、碼垛、打磨等項目中構(gòu)建系統(tǒng)；宏程序、高速傳送等功能在仿真中的使用。通過本書學(xué)習(xí)可使讀者熟練使用安川工業(yè)機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC，掌握工業(yè)機器人虛擬示教、工業(yè)機器人工作站布局、工業(yè)機器人工作姿態(tài)優(yōu)化，確認(rèn)系統(tǒng)方案、工業(yè)機器人型號、工業(yè)機器人/工件安裝位置、工業(yè)機器人動作范圍和可達到性等，進而對夾具提出修改意見等全面、系統(tǒng)的仿真應(yīng)用技能；使讀者了解工業(yè)機器人離線編程仿真方法，掌握利用相關(guān)建模操作來組建常見工業(yè)機器人工作站的方法和步驟。
·2.5萬字
