基于單目視覺的智能汽車行人檢測(cè)技術(shù)研究
基于單目視覺的行人檢測(cè)是城市交通環(huán)境下智能汽車輔助導(dǎo)航技術(shù)中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，也是目前計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。本書以作者在智能汽車領(lǐng)域的研究成果為基礎(chǔ)，重點(diǎn)討論了基于樹形Adaboost算法和Haar-like特征的行人候選區(qū)域分割算法；基于mean－shift方法的多尺度檢測(cè)融合算法；基于改進(jìn)Shapelet特征的行人識(shí)別算法；基于子結(jié)構(gòu)的部位集成檢測(cè)器設(shè)計(jì)方法，該算法主要針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景下行人之間、行人與其他障礙物之間的遮擋問題；行人檢測(cè)的在線學(xué)習(xí)與檢測(cè)框架。本書適合研究方向?yàn)橹悄芷?、機(jī)器學(xué)習(xí)的碩士、博士研究生及相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。
·5.7萬字
